冰激凌是由权贵们餐桌上冷冻的葡萄酒及其他冰镇饮料发展而来的。在公元前１４世纪，亚历山大大帝就十分喜爱冷冻饮品，现在的一种杂拌水果冻就是以他的名字命名的。罗马教皇尼禄在公元一世纪统治时，派奴隶专门到山上取冰雪来制作他喜爱的冷饮。
当１３世纪马可．波罗从东方归来时，他带回了制作水冰的配方，据他说这在亚洲已有上千年的历史，这些水冰制品在当时的威尼斯很盛行，后来风靡意大利，那时人们很可能已用牛奶、奶油和其他原料一起混合来制作冷冻甜点。
１５３３年，法国一位叫凯琴琳的佛罗伦萨人远嫁法国的亨利二世，她把自己的厨师带到了巴黎。她的儿子亨利三世，也对这些美味极为痴迷，据说每天必吃。在４００多年前的英国，查理一世的宴会上给人留下永久记忆的是那道新奇的甜点。国王的法国御厨调制出的这一种冷冻甜点叫奶油冰。国王对御厨的这道得意之作非常高兴，他传唤厨师让他对此配方永远保密并每年发给他５００镑的津贴，使这道珍馐永留皇家餐桌。
