1829年在慕尼黑举行世界第一次自行车赛时，站在赛道两旁的人们只能看见飞起的乱石和扬起的尘土。赛手们都坐在“滚轮”之上。这种“滚轮”是由一位名字很长的森林管理员--卡尔弗里德里希克里斯蒂安弗赖赫尔德赖斯封绍尔布侬（1785~1851）发明的。他的想法既非凡又简单：当人们坐上“滚轮”，就可以走得更快、更远，“滚轮”的结构同样也很简单：两个木制的圆轮和一个鞍座。前轮有一个方向操纵杆。人们必须借助双脚的运动来推动和停止滚轮。1817年德赖斯骑着他的跑动器进行了首次郊游。人们都嘲笑这位骑着“跑动器”的滑稽家伙。但是德赖斯仍然骑着被人们称为“不像马车不似马”的跑动器继续向前。同时，他还与一位来自巴登州的高级官员打赌，并且赢得了这次打赌：德赖斯骑着他的“滚轮”只用了4小时就完成了长尔斯鲁厄-克尔（位于斯特拉斯堡附近）的往返，而邮政马车却用了15个小时。尽管如此，人们还是嘲笑这位古怪的森林管理员，也没有一个工厂主愿生产和销售这种“滚轮”。
1839年，一位名叫基尔克帕特里克马克米兰的苏格兰人发明了弯曲踏板。他将弯曲踏板固定在前轮上，此时人们有了真正的自行车。一位法国人米肖克斯为了参加1867年在巴黎举行的世界博览会，制出了一部得到改进的自行车。以后的十年，发明家们不断造出新式自行车。为此，人们进行了大胆的尝试。带有蒸汽机的自行车；带有冰刀的冰上自行车和带有叶轮的水上自行车（今天在海上或湖上还可看见类似物），另外还有三轮甚至五轮的自行车，每一轮上坐一位骑者。慢慢地这种自行车成为了大众交通工具。人们将充气轮胎、轴承、链条等许多发明都用于自行车的试制之上，这些发明对以后的交通工具起了很重要的作用。
戈特列布戴姆勒将他的马达安装在自行车上，这样就发明了摩托车。戴姆勒以后还发明了汽车。所有的这些人都取得了成就，并且由此而发财。只有德赖斯--这位真正的发明者仍然两手空空。他还发明了许多人们并没想到的东西，例如：碎肉机、打字机和能产生凉爽感的烟斗。至今只有一种行驶在铁轨上的巡道车使用他的名字--“德赖斯”，人们用手来推动此车。
法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时 被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。 这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面 安了一条板凳，像一个 玩具。 刚刚出现的新东西肯定不是那么完善。 这辆“木马轮“既没有 传动链条，又无转向 装置，自然需要改进。
到1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑着他的「小马崽」上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制．前轮大，后轮小。这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米。
到1861年，法国的米肖父子．在前轮上安装了 能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界。
从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，真正具有现代化形式的自行车是在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用 后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。
1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产 自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
人类的智慧真是无所不在。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。 从1791年到1888年，摩托车的始祖——自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。我们不得不为人类的发明创造所感动。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/1831380.html
