亚运会发展到新世纪经历了５１年的历史。第一届亚运会于１９５１年在印度新德里举行，３年后举行第二届，以后每４年举行一届，到第十四届时经历了５１年。
中国第一次参加亚运会是１９７４年在伊朗德黑兰举行的第七届亚运会。中国于１９７３年加入亚奥理事会，次年首次参加亚运会，以３３金、６４银、２７铜的成绩排在奖牌榜第三位。中国射击运动员李亚敏打破女子标准手枪的世界纪录，这是本届亚运会打破的惟一一项世界纪录。
中国从第九届亚运会开始占据亚洲体坛盟主地位。１９８２年在印度新德里举行的第九届亚运会，有３３个国家和地区参加，共产生１９２枚金牌，中国代表团以６１枚金牌的成绩登上亚运会奖牌榜第一位。日本获得５７枚金牌，第一次跌落榜首。
“统治”亚洲体坛时间最长的国家是日本。从第一届到第八届亚运会，日本一直占据奖牌榜第一的席位。
亚运会形成中国、韩国和日本“三国鼎立”的局面始于第八届。１９７８年在泰国曼谷举行的这届亚运会上，这三个国家第一次占据奖牌榜前三位，直到上届亚运会。
韩国从第十届亚运会开始全面超过日本，赢得亚运会“总亚军”的称号，日本在亚洲体坛的地位再次下滑。在此后的４届亚运会上，只有在广岛举行的第十二届亚运会上，日本以东道主的优势比韩国多得一枚金牌。韩国在第五、六届亚运会上也排在奖牌榜的第二位，但第一位一直是日本。
亚运会历史上，只有日本和中国曾在一届亚运会上夺取半数以上的金牌。这样的情况日本有过４次，在第三、四、五、六连续４届亚运会上，日本的金牌数超过总数的一半。在第十一届亚运会上，中国夺得总共３１０枚金牌中的１８３枚。
历史上举办亚运会次数最多的城市是泰国曼谷，共４次。在曼谷举行的这四届亚运会分别是第五、六、八和十三届，且前３次都是在１２月９日至２０日举行。
亚运会上破世界纪录最多的是第十二届，破亚运会纪录最多的是第十一届。在第十二届亚运会上，共打破２５项世界纪录；在第十一届亚运会上，共打破９８项赛会纪录。
规模最小的亚运会是第一届，最大的是第十四届。第一届亚运会只有１１个代表团的４８９人参加，产生５７枚金牌；第十四届亚运会有４４个代表团的一万多人参加，设置的小项为４１９个。但是，这１４届亚运会的规模并非按照每届都比上届大的上行曲线运行的。
亚运会规模的发展阶段为：第一届只有５７枚金牌，第三届过１００枚，第七届过２００枚，第十一届过３００枚，第十四届超过４００枚。
第十四届亚运会最大的代表团是东道主韩国，达１００８人，最小代表团是不丹和叙利亚，都只有２６人。
