火箭队是一支有高中锋传统的球队，从早期的摩西-马龙（Moses Malone）、拉尔夫-桑普森到奥拉朱旺（Hakeem Olajuwon），以及2003年首轮选中的中国中锋姚明。1967火箭队年加入NBA，当时落户于圣地亚哥，经历了4个平淡的赛季后，于1971年搬到休斯顿。
跟许多球队一样，火箭队的处子赛季令人失望。1967-1968赛季，火箭队仅15胜67负。第二个赛季火箭队从休斯顿大学得到“大E”埃尔文-海耶斯（Elvin Hayes)，他在新秀赛季平均每场就拿下28.4分，火箭队队成绩开始上扬，1968-1969赛季火箭队取得37胜45负的成绩，打进了季后赛。1970年火箭队27胜55负，1971年40胜42负，从1971年开始，火箭队就搬到了休斯顿。
休斯顿人更喜欢看橄榄球，所以火箭队搬到这里并没受到多大的欢迎。1976-1977赛季，火箭队得到了传奇人物摩西-马龙。当时火箭队还有汤姆-贾诺维奇等人，他们以49胜33负取得1977年中区冠军，但在东部决赛中败给76人队。
1977-1978赛季，汤姆贾诺维奇被科密特-华盛顿严重打伤，休息了5个月，火箭队实力大损，当赛季只有28胜54负。1978-1979赛季，摩西-马龙平均每场拿下24.8分17.6个篮板，夺得了常规赛MVP，火箭队也再进季后赛，但在第一轮就被淘汰。1980-1981赛季，在摩西-马龙的带领下，火箭队再次进入了总决赛，但在总决赛中，拉里-伯德的凯尔特人以4比2胜出。
火箭队的第二次进总决赛是在8年之后。1983年和1984年，火箭队连续拿到两个头号选秀权，分别选中了拉尔夫-桑普森和阿基姆-奥拉朱旺，两个身高2.10以上球员组成“双塔”。火箭队1985年杀入季后赛，但在第一轮就被爵士队淘汰出局。1986年火箭队杀入了总决赛，但是这次遇到的是到凯尔特人，又无功而返。
直到1994年，火箭队才获得第一座总冠军奖杯。奥拉朱旺在那个赛季平均每场得了27.3分11.9个篮板和3.71个盖帽。在总决赛中，火箭队碰到纽约尼克斯队。奥拉朱旺战胜了尤因，火箭队以4比2夺得球队第一个总冠军。
1995年火箭队从开拓者得到了“滑翔机”德雷克斯勒（Clyde Drexler），但卫冕冠军在常规赛举步维艰，只取得47胜35负。季后赛也很艰难，首轮战胜了取得60胜的爵士队，第二轮以1比3落于给太阳队，但火箭连下三城。西部决赛，奥拉朱旺大战常规赛MVP大卫-罗宾逊，火箭队以4比2战胜圣安东尼奥马刺队晋级。在总决赛中，奥拉朱旺碰到年轻的奥尼尔，火箭队以以4比0横扫奥兰多魔术队，蝉联总冠军。
此后四个赛季火箭队常规赛成绩都不错，但在季后赛总走不远。1999年皮彭、奥拉朱旺和巴克利组成的阵容也在第一轮就止步。2000赛季火箭队老的老，走的走，16个赛季以来首次未能进入季后赛。
火箭队进行重组，奥拉朱旺也于2000年到了猛龙队，并于2002年11月9日退役。在2003年选秀大会上，火箭队钦点来自中国的姚明为状元，再引入高中锋。一个新的时代开始了。
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