历史上并没有五虎将的称谓。
三国志将五人一起做传，因此民间衍生出五虎将，赵云一直是民间的最爱，他在刘备阵营的地位相当于曹操手下的典韦，许褚，属于贴身保镖，给刘备关系之亲近由此可见，作为大将他品行高尚，更为人称道。
在刘备属下赵云始终是一个杂号将军，直到刘禅继位，赵云才逐步升迁为中护军、征南将军，封永昌亭侯，失利于箕谷，贬镇东将军。下面是他的官职：
建安十四年（公元209年）牙门将军——建安十九年（公元214年）翊军将军——建兴元年（公元223年）中护军、征南将军，封永昌亭侯——不详，从建兴二年到建兴五年这期间（公元224--227年）镇东将军——建兴六年（公元228年）镇军将军。
因此从统兵作战，军功卓著来讲，赵云无法与其他四人相比，甚至远不如魏延在刘备和诸葛亮两个时代重要，如果魏延不是因为有谋反嫌疑的话，如果真有五虎将，那位置应该有魏延一份。
