自行车的平衡首先来自于骑车人腰部的肌肉。熟练的骑车人，其身体形成自动的条件反射，当自行车稍微倾斜倒下时，人的身体会感受到，腰部肌肉会自动动作，把身体拉向另一侧，形成的反向力矩促使车身抬起。我们学习骑自行车，也就是训练身体的肌肉完成这种条件反射，而一旦学会，这个控制回路就保持在小脑中，随时可以启用，许多年也不会忘记。
对于已经熟练掌握骑行技术的人来说，A是一个次要的辅助条件。否则，大家可以想像一下，如果选项A是主要条件，那么就是说，骑行速度越快，车辆的平衡越好，而与骑车人自身对车辆平衡的调节无关。那么一个不会骑车的人，他只要骑的够快，就可以保持住平衡。
但这与我们小时候学习骑车时的经历明显矛盾，不会骑车的人，骑得越快，后果只能是摔的越狠。
另外，关于保持平衡的问题我再补充几句。自行车的平衡原理是利用两个动点保持平衡，也就是通过人为的控制（包括方向的调整，和通过腰部肌肉的调整产生反向力矩）使重心始终保持在两个车轮上方。我们在学习骑车的时候，就是训练身体形成这种条件反射。
