这三个词做名词的时候的区别很多资料上都做了讲解，但是都讲得不怎么清楚，请高手给以指教，在此谢谢了。
參考答案:journey用法最一般，通常用于指陆地上的旅行，距离远、时间长，而且不一定要返回出发地；
voyage通常用于指水上的旅行；
journey与voyage是比较正式的用语，trip在非正式情况下可替代两词中任何一个，这往往使人联想到时间短、距离近的旅行，该旅行最后返回到出发地；
travel指一个人到居住地以外的地方所做的短暂旅行，但不一定要呆在那里；
tour指到许多地方观光游览，通常指路线的曲折；
excursion较trip和tour正式，强调暂时离开某地并返回原地的旅行。可以指海上或陆地上的旅行，也可以指一次短期外出；
pilgrimage指到具有宗教或感情意义的地方去朝拜；与之相反，jaunt尤指消遣性或娱乐性的短期外出（a week—end jaunt to Paris）
