“青梅竹马”指的是少男少女无拘束地在一起玩耍,“青梅竹马”的时代就是天真无邪的时代。唐代大诗人李白有一首五言古诗《长干行》描写一位女子，思夫心切，愿从住地长干跋涉数百里远路，到长风沙迎接丈夫。诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”竹马，把竹竿当马骑。青梅，青色的梅子。后来，用“青梅竹马”和“两小无猜”来表明天真、纯洁的感情长远深厚，也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。
长 干 行 李白
妾发初覆额， 折花门前剧；
郎骑竹马来， 绕床弄青梅。
同居长干里， 两小无嫌猜。
十四为君妇， 羞颜未尝开。
低头向暗壁， 千唤不一回。
十五始展眉， 愿同尘与灰。
常存抱柱信， 岂上望夫台。
十六君远行， 瞿塘滟滪堆。
五月不可触， 猿声天上哀。
门前迟行迹， 一一生绿苔。
苔深不能扫， 落叶秋风早。
八月蝴蝶黄， 双飞西园草。
感此伤妾心， 坐愁红颜老！
早晚下三巴， 预将书报家。
相迎不道远， 直至长风沙。
译：
妾的头发刚刚覆盖前额的时候，在门前折花时遇有困难；
恰逢你骑着竹马来到，绕着井上的围栏用竹竿（所骑竹马）为我设法取得青梅。
