于姓，源于西周王族。史称周武王封第3子叔于（今河南泌阳西北台镇），子孙以国为姓。这支于姓人是于姓的正宗。另外，据某些于姓谱书记载，两晋十六国时，居住在东海郡（今山东郯城）的于姓人有随鲜卑拓跋部北迁遵从鲜卑习俗改姓勿忸于氏的。直到拓跋部建立北魏，这支已经改姓的勿忸于姓人又跟随大批鲜卑人南下，到孝文帝时期，随例恢复了原来的姓氏。
唐时，有一支复姓淳于氏改姓了于氏。相传淳于姓的远祖为炎帝，两周时被分封在淳于（今山东安丘），奉祀炎帝香火，这批人便以地名为姓氏，姓淳于。后来因为避唐限宗李淳的名讳，改为单姓于而去了“淳”，单姓一个“于”。
又有传说说于姓来源于汉代山东东海郡的干。东海郡是现在山东的郯城。于姓人在发展中形成了各自的名门望族。 叔的后代知名于东海郡，便以“东海”为郡望。鲜卑勿忸于氏贵显于北魏洛阳，洛阳古称河南郡河南县，他们便以“河南”为郡望。出自“淳于”的于姓人，则以原来姓氏的“河内”为郡望。
今天，于姓所以能有较多的人口和比较广泛的分布，以及在当代大姓中排名第28位，都是于姓人共同努力的结果。于姓中，西汉廷尉于定国，东汉名将于禁，北魏殿中尚书于洛拨征北将军于劲，隋朝江南行军总管于仲文，唐朝工部尚书于颀东海郡公于休烈太子太师于志宁，元朝兵部侍郎于钦，明朝兵部尚书于谦、监察御史于敬，清朝直隶总督于成龙、江苏巡抚于准，以及现当代人于眉、于方舟、于学忠、于光远等人，都是于姓名人。
于姓名人
1。一生光明磊落的于谦
于谦（公元1398～1457年），字廷益，号节庵，浙江钱塘（今杭州）人，明代中期著名的政治家。于谦少时聪敏，尤其仰慕文天祥，常以国士自许，“慨然有天下己任之志”。21岁时便作《石灰吟》以明心志，其中的名句“粉身碎骨浑不怕，要留清白在人间”就是他一生光明磊落的写照。于谦23岁时考中进士，开始步入仕途。他为官清廉又很有才干，32岁升为侍郎，任山西、河南两省巡抚9年，回京时却身无长物。别人劝他多带些金银特产，他却笑举两袖说：“我只有清风而已。”还赋诗道：两袖清风朝天去，免得闾阎话短长。这便是成语“两袖清风”的由来。
正统十四年（公元1449年），明英宗亲征瓦剌，在土木堡全军覆没，自己也被俘虏。消息传到北京，一时引起恐慌，众人都束手无策。在这关系国家存亡的时刻，于谦挺身而出，力主抗战保卫京城，并且当机立断拥立景帝，粉碎了瓦剌妄图挟天子以令诸侯的阴谋。于谦面对强敌时指挥若定，与敌人激战五昼夜后，终于迫使瓦剌退回塞外，使明廷转危为安。于谦保卫京城居功至伟，却一再谢绝封赏。天顺元年（公元1457年），被释放回京的英宗发动政变囚杀了于谦，但于谦的英名却永远铭刻在人们的心中。
2。“天下第一清官”于成龙
于成龙（公元1617～1684年），字北溟，号于山，山西永宁（今山西离石）人，清代名臣。于成龙出身乡绅之家，受到过良好的儒家教育，崇祯十二年考中贡生。清兵入关后，民生凋敝，天下思定，于成龙从罗城县令做起，恪尽职守。他用心察访民间疾苦，发展当地的农业生产，并且兴建学校。没过几年，这里便臻于大治。随后他又做过多任的地方官，所到之处老百姓无不心悦诚服，65岁时累官至江南江西总督，却依然保持本色，因此被康熙帝赞誉为“天下第一清官”。
