“骑士（Caballarii）”一词，最早来源于Capitularies法令集，原意是骑师。在7世纪，阿拉伯骑兵骑着有马蹬的战马挥舞弯刀冲上了欧洲大陆，这片土地上的法兰克人与日耳曼人几乎是同时从异教徒那里学会了使用马蹬，从而使自己的双手解放出来，轻松自如地在马上使用兵器作战。
11世纪至13世纪，这是骑士文化真正兴起的时期，这期间由教皇发起的十字军东征，可说是正式为骑士赋予了宗教性质与地位，并且也正式制定了完整的骑士制度，这些制度就是日后人们所乐道的“骑士精神”。
骑士制度.
骑士的训练要经过侍童、扈从、见习骑士与正式骑士四个阶段。侍童时期一般都是从7-8岁左右开始，这时候进入领主的城堡，作为领主家属的侍童，在干活的同时学习礼仪与各项相关知识，进入扈从时期，则主要跟随正式骑士学习“骑士七技”，即马术，游泳，投矛术，剑术，狩猎，吟诗，弈棋。前五项可提高作战能力与生存能力，而后两项则是为了培养出良好的素质修养，这对于一名骑士来说是必不可少的。
进入见习骑士阶段后，便可以拥有自己的扈从并且参加战斗了。在战场上，见习骑士的旗帜在后面会剪开叉，形如燕尾，以示与正式骑士的区别。如果见习骑士积累战功到一定程度，可以向上级申请成为正式骑士，这时传令官会将其旗帜上的燕尾剪去。
正式骑士的受勋仪式一般都由领主或军队首领主持，有时也会由国王或者主教主持，如果是后者，会非常隆重，其形式流程为：主持人用剑背轻触对方的后颈和两肩，接着以守护圣徒名义起誓（英格兰人是圣乔治，苏格兰人是圣安德鲁），起誓谨守忠诚与荣誉。然后主礼人高唱："Avencez，Rise Sir XX"，XX一般是该骑士的教名。"整个典礼结束。之后还有不同的庆祝，比方说国王的赐宴，授予披风、盔甲和马刺；或者是教会的模式，骑士团的每个兄弟为新人祝福，赐给圣经和十字架，新加入者自己表示，要放弃人世间的尊崇与俗名，等等。
成为正式骑士后，要严格遵守骑士的各种制度教条，这是一名骑士维护自己荣誉的最基本方式。骑士制度除了各个骑士团里自己制定的一些规则外，所有骑士团都要求自己的成员公正，谦逊，慷慨，生活简朴刻苦，绝对忠诚，宽容等等，如同史诗中的英雄一般，用自己的胳膊去为民众效劳，以教会的名义行侠仗义，保护去东方的朝圣者。
在后来中世纪的欧洲文学里，骑士总是被美化成正义的象征，代表着善良与邪恶斗争而终取得了胜利，所谓的骑士文学风靡一时。就算到了塞万提斯的笔下，堂吉诃德仍然有着单纯执着的可爱之处。少年时的法国启蒙运动领导者伏尔泰，因当时某贵族对他的一句人格讽刺，而与贵族决斗，被关进了巴士底监狱。俄著名诗人马雅可夫斯基（名字错了，是谁有点忘记）因决斗时被人偷袭而丧了命。可见骑士精神对后世的影响。
骑士是个很神圣的职业，它代表着光明，代表着一诺千金，代表着修身恪己，代表着永恒不变的赞美。
