以前有朋友问过了~我有做过回答~
“梦周公”这个典故出自于《论语.述而》。
周公是西周初期一位政治家，他辅助成王摄政，为周朝立下了重大功勋，后世尊他为先贤。
春秋时期的孔子非常崇尚周公的为政，他从小就学习西周流传下来的六艺知识，掌握了西周的黄章制度，他对西周的政治制度非常尊崇，认为西周社会是尽善尽美的社会，而周公也成为他心目中最向往的人物，以致于常常梦到周公。
后来孔子从政于鲁国，他决心恢复西周的制度，旅行仁政，建立西周式的国家。可是他的主张遭到了当政权贵的竭力反对，最后，他被迫离开鲁国，周游列国，宣传、推行自己的主张，结果处处碰壁，只好又回到鲁国，此时他已年迈体衰，叹息道：”甚矣吾衰也！久矣吾不复梦见周公！“意思是说，我衰老得多么厉害啊！我好久没有梦见周公了！
后来，人们用这个典故来表示缅怀先贤，宋代苏轼的《周公庙》就用了这个典故：“吾今那复梦周公，尚春秋来过故宫。”
参考~
梦周公
睡 眠 、 做 梦 ， 俗 语 叫 做 「 梦 周 公 」 ， 或 「 去 见 周 公 」 。
究 竟 ， 「 周 公 」 与 「 梦 」 有 何 关 系 ？ 周 公 者 ， 姓 姬 名 旦 也 ， 周 文 王 子 ， 辅 助 武 王 灭 纣 ， 建 周 王 朝 ， 封 于 鲁 。 周 代 的 礼 乐 制 度 ， 便 相 传 周 公 所 制 订 。 为 孔 子 推 崇 。 《 论 语 ? 述 而 》 ： 「 子 曰 ： 『 甚 矣 吾 衰 也 ？ 久 矣 吾 不 复 梦 见 周 公 。 』 」
由 此 可 见 孔 子 对 周 公 之 仰 慕 ， 至 形 于 梦 寐 。
后 世 便 以 「 梦 周 」 来 缅 怀 先 贤 ， 再 引 申 为 睡 觉 之 代 词 。
晋 ? 刘 琨 《 重 赠 卢 谌 》 诗 ： 「 中 夜 抚 枕 叹 ， 想 与 数 子 游 。
吾 哀 久 矣 夫 ， 何 其 不 梦 周 ？ 」 南 朝 ? 梁 ? 简 文 帝 《 请 尚 书 左 丞 贺 琛 奉 述 旨 毛 诗 义 表 》 ： 「 故 东 鲁 梦 周 ， 穷 兹 删 采 。 」 唐 ? 元 稹 《 闻 韶 赋 》 ： 「 梦 周 公 而 不 见 ， 想 圣 德 而 思 齐 。 」
有 人 更 省 略 「 梦 」 ， 以 「 周 公 」 称 之 ， 如 唐 ? 卢 仝 《 走 笔 谢 孟 谏 议 寄 新 茶 》 诗 ： 「 日 高 丈 五 睡 正 浓 ， 军 将 打 门 惊 周 公 。 」 爽 脆 简 略 之 至 。
参考资料：
