控制器是对电脑的各个部分进行控制的部件，不同的控制器控制不同的设备，比如：USB控制器，软盘控制，硬盘控制器等等。当CPU发送指令以后，指令并不是直接到硬盘，软驱等设备，而是送到相对应的控制器，通过控制器在对硬件进行操作，这样，CPU就可以发完指令以后继续做其他的事情，于下的就由控制器完成，当对设备操作完以后将数值或数据在通过控制器传给内存或CPU，这样可以实现设备和CPU的同时操作，实现并行处理，提高工作效率。
他们和USB接口、软盘、硬盘等设备的关系是控制这些接口和设备的运行。如果没有他们，你的这些接口或设备就不能被电脑所识别和使用。
如果不明白还可以再问。
