庞统字士元，襄阳人。他年少时老实憾钝，没有人了解他。颍川人司马徽高雅，有能鉴定人才的名声，庞统成年的时候前去拜见司马徽，司马徽正在树上采桑，让庞统坐在树下，两人一起谈论从白天到夜里。司马徽非常奇怪，说庞统应该是南州读书人之首，于是渐渐出名。后来南州郡任命他为功曹。庞统生性注重伦理关系，勤奋奉养父母。他说称赞的人，其实才能都没有那么好，当时的人感到奇怪并问他，庞统回答说：“当今天下大乱，正统的大道没有实行，好人少而坏人多。正改整顿风俗，宣扬大道，如果不说他们好就不能让他们背人尊重，不被尊重那么做好事的人就少了。如今我提拔十个人，有五个不称职的，还有一半称职的，也能冲上教化，使有志者勉励自己，不也能行吗？”吴国大将周瑜帮助刘备取得荆州，庞统因此担任南郡太守。周瑜死后，庞统护送丧事到吴国，吴过人大多都听说过他的名声。等到他要回到任上时，在昌门集会，陆绩、顾劭、全琮都在。庞统说：“陆绩可以算得上一匹笨马但能不停的跑动，顾邵可以算得上一头笨牛但能够驮着重物走远路。”他对全琮说：“你喜欢施舍，还好名声，就像汝南的樊子昭。虽然智力不多，也是一时的俊杰。”陆绩、顾劭对庞统说：“如果天下太平了，一定和你一起来评价天下的读书人。”和庞统结下深厚的友谊回去了。
刘备担任荆州牧，庞统以从事的身份担任耒阳县令，他的县因为政治不好，被免除了官职。吴国大将鲁肃写信给刘备说：“庞士元不是一般的人才，如果让他担任治中、别驾等职务，才能让他发挥出才能。”诸葛亮也告诉了刘备，刘备会见了他并和他长谈，非常器重他，任命他为治中从事。对他的待遇仅次于诸葛亮，最后他和诸葛亮共同担任军师中郎将。诸葛亮留守荆州。庞统随刘备进入蜀地。
益州牧刘璋和刘备在涪陵会面，庞统献策说：“现在趁会面的机会，就把刘璋擒住，那么您不用打仗就能得到益州。”刘备说：“刚来到别人境内，还没有恩信，不能这样做。”刘璋回到成都后，刘备要替刘璋北征汉中，庞统又劝他说：“暗地选拔精兵，日夜兼程，直接偷袭成都；刘璋不会打仗，平时又没有防备，我们的大军突然来到，一举就能拿下益州，这是上计。杨怀、高沛，是刘璋的名将，各自凭借精兵，镇守关头，听说多次写信劝刘璋，让刘璋打发您回荆州。您还没到成都的时候，派人告诉他，就说荆州有紧急情况，打算回兵救援，并假扮打点行装，表面上做出要回去的意向；杨怀、高沛二人既佩服您的英名，又因为您的回去而高兴，估计必定会带少量骑兵来见您，您因此把他们拿住，进而收降他们的军队，进军成都，这是中计。撤退到白帝城，和荆州连成一线，慢慢的谋划攻打他，这是下计。如果犹豫不决，就会带来大祸，不能长期这样。”刘备觉得他的中计不错，就杀了杨怀、高沛，进军成都，经过的地方都攻打了下来。在涪陵集会，置酒作乐，对庞统说：“今天的集会，真是高兴啊。”庞统说：“征伐别人的国家却很高兴，这不是仁义之人的军队。”刘备喝醉了，大怒说：“武王伐纣，有歌有舞，他不是仁者吗？你的话不对，赶紧出去！”于是庞统起身告退。刘备不久就后悔了，请他回来。庞统回到他的酒席，一点也不谢罪，喝酒吃饭依然如故。刘备对他会所：“刚才的话，是谁不对？”庞统回答说：“我们君臣两个都有不对。”刘备大笑，酒宴又回到原来的欢乐气氛。
刘备进军围攻雒县，庞统率部队攻城，被飞箭射中，死了，享年三十六岁。刘备非常悲痛惋惜，一说起来就流泪。封庞的父亲为议郎，又升任谏议大夫，诸葛亮亲自受命。追赐庞统为关内侯，谥号叫做靖侯。庞统的儿子庞宏，字巨师，刚直简约，轻慢尚书令陈袛，被陈袛压制，死在涪陵太守的任上。庞统的弟弟庞林，以荆州治中从事的身份跟随镇北将军黄权征讨吴国，被打败，跟随黄权投奔魏国，魏国封他为列侯，官至钜鹿太守。
