汤若望、南怀仁这两位主要在钦天监任职
康熙后招徐日升、安多入钦天监任职
张诚、白晋、南怀仁与闵明我多曾陪康熙巡视塞外、江南。
康熙二十五年（1686），玄烨遣耶稣会士闵明我执兵部文，泛海由欧罗巴往俄罗斯京，会商交涉事宜。二十七年（1688），葡萄牙人徐日升、张诚二耶稣会士随索额图等往塞外与俄国议边疆，路途梗阻，召还。明年，葡人徐日升、法人张诚奉旨随索额图等北至尼布楚与俄国使臣议疆界，签定尼布楚条约。玄烨本人孜孜向学，每日召徐日升、张诚、白晋、安多等轮班至养心殿讲授西学，达数年之久。
五十四年（1715）耶稣会士郎士宁来华，郎士宁供职内廷专事绘画，融通中西技法，取得了很高造诣。
五十五年七月，由大西洋回帆的澳门船只搭载了西洋人三人，一名严嘉乐，38岁，称会天文并会弹琴，一名戴进贤，36岁，称会天文。自是年二月二十一日在大西洋搭载上船。又有西洋人倪天爵一名，亦称晓得天文。一并由驿送京。[24]
五十八年六月法兰西船载来会行医外科一名安泰，会烧画珐琅技艺一名陈忠信。七月澳门商船自小西洋回棹，搭西洋人徐茂升一名，据称晓得天文律法。[25]
五十九年七八月间，陆续抵达西洋人中有席若汉一名，会“雕刻木石人物花卉，兼会做玉器”。[26]
同年八月，教皇使臣嘉乐航抵澳门，其随从人内有会画者二名，做自鸣钟者一名，知天文度数者一名，弹琴者二名，内科一名，外科一名，制药料者一名，俱送京师。[27]
在此前后，有能刻铜板的传教士法良，能造炮位的利白明，精通天文的庞嘉宾、德玛诺、孔路师、杨保、宋君荣，精于音律的石可圣，善做钟表的林济格，善制药的魏格尔（魏哥儿）等人，也陆续由澳门进入北京，供职于清廷。
随着西洋传教士的不断东来，一些带有近代性质的自然科学成果继续进入中国，特别是有关天文、地理、医学、数学、音乐等方面。康熙后期，最有影响的一项学术工程是派遣耶稣会士白晋、费隐等测绘全国地图。历九年之久，传教士足迹遍蒙古、直隶、黑龙江、山西、陕西、甘肃、河南、江南、浙江、福建、江西、广东、广西、四川、台湾、云南、贵州、湖北、湖南等地。五十六年各省地图绘毕，白晋等汇成总图一幅，并将分省地图进呈御览，名《皇舆全图》。这些成果，尽管不一定代表当时西方最先进的科学文化水平，但对于长期处于封闭状态的中国来说，却无异于阵阵清风。一直到嘉庆年间，延续数百年之久的西洋传教士在京供职的历史才告尾声。
