拉力赛的每一战比赛通常为3天,在事先设定好的赛道上划出了20—30处被称为SS(SpecialStage)的赛段,每个赛段最短3公里,最长可达30公里。赛车选手驾驶赛车以最快速度通过赛段以决出比赛名次。当然,比赛的主办者必须对赛段进行最严格的管理,除萨法利拉力以外,拉里的各个赛段都严禁其他车辆通行。在各赛段上每隔2—3分钟有一辆赛车出发投入比赛。拉力赛车与F1等场地汽车比赛的最大区别在于,错开时间出发的赛车选手们是在完全看不见竞争对手的情况下进行比赛的。另外,拉力赛车都配备一名领航员,坐在副驾驶席上的领航员通过被称做“PaceNote”的比赛路线图为赛车选手指示前进方向。选手们在领航员的配合之下,任凭大雾弥漫或者雨雪交加,以超乎人们想象的速度驶过每一处弯道,最终那些能够征服大自然重重障碍,以最短时间完成比赛的选手将赢得胜利。