雅克萨之战是康熙年间驱逐盘踞在黑龙江流域雅克萨城的俄军的自卫反击战。尼布楚条约则是清朝通过雅克萨战争以及谈判取得的重要成果。
黑龙江流域自唐代以来就是中国的领土。顺治元年，俄罗斯帝国在向西伯利亚扩张得手后便把魔爪伸入我黑龙江地区，先后占领了尼布楚与雅克萨两城。
康熙二十年平定三藩后康熙帝即着手解决驱逐沙俄问题。二十一年（1682）二月中旬开始，康熙巡行东北。东巡后，他命令副都统彭春与郎谈在八月十五日以行猎为名到达斡尔、索伦侦察敌情。两人回来汇报，说只要3000人带上红衣大炮20门就可解决问题。十二月，康熙帝任萨布尔为黑龙江将军扩建瑷辉城，为驱逐俄军作准备。
二十四年四月二十八日，康熙帝令彭春、郎谈、黑龙江将军萨布尔率领满、蒙、汉3000多人分批抵达雅克萨。五月中下旬到达城下，要求沙俄督军托尔布津撤退，但受到拒绝。二十五日，一队沙俄军队企图冲入城内支援，被林兴珠（原是吴三桂部下，平定三藩时降清）所率藤牌兵杀伤大半。清军当晚以炮火攻城，次日郎谈又在城下堆放柴火，准备焚城。俄军大惊，托尔布津没办法，乞求投降。康熙降旨，宽恕他们的罪过，让俄军撤离。清军毁城，撤回瑷珲。
托尔布津得到清军撤回的消息后，七月又回到雅克萨，重新筑城。康熙二十五年二月，康熙令黑龙江将军萨布尔率军2500人再攻雅克萨。五月萨布尔与郎谈率军到达城下。俄军不投降，六月四日清军炮轰，同时切断水源，歼敌百余名，托尔布津重伤死去，雅克萨旦日可下。沙俄连忙派人到北京，“乞撤雅克萨之围”。为了和平谈判边界问题，清廷主动撤军。沙俄被迫同意清政府主张，答应派使者议定边界。
二十七年五月二日索额图离京与俄国谈判。离京前，康熙帝谕示：尼布楚、雅克萨、黑龙江上下游以及通向此江的一河一溪都属我方。二十八年（1689）七月八日，双方代表：清朝方面是领侍卫大臣索额图，俄国方面是御前大臣费多尔·阿列克谢耶维奇·戈洛文。双方在尼布楚开始边界谈判。俄方代表提出以黑龙江为界的无理要求，被中方代表断然拒绝。经过斗争，双方在七月二十四日签订了《中俄尼布楚条约》。内容如下：
1以格尔必齐河、外兴安岭和额尔古纳河为界，外兴安岭以南属中国，以北属俄国，额尔古纳河以南属中国，外兴安岭以南和乌第河中间地区归属留待以后讨论。2拆毁雅克萨城，俄国居民及其财物撤回俄国。3严禁双方猎户人等捕猎偷盗。4中国境内的俄国人和俄国境内的中国人仍留原处，不必遣还。5中俄两国人民有合法手续者，可以相互贸易。6条约签订后，双方有逃亡的必须引渡送回。
这是一个平等条约，是雅克萨战的胜利成果，保障了东北边疆的安定。
战争的经过：沙皇俄国原本是一个欧洲国家，同中国并不接壤，中俄之间还隔着三个封建汗国。从16世纪80年代起，沙俄军队越过乌拉尔山，向东侵入辽阔的西伯利亚，在不到60年的时间里，占领整个西伯利亚。清军入关时，沙俄乘机侵入我国黑龙江流域，强占了尼布楚和雅克萨，在这两地修筑城堡，作为向黑龙江中游实行殖民扩张的据点。
盘踞在尼布楚和雅克萨的沙俄侵略军经常四出烧杀抢掠，无恶不作。例如，1649年3月，沙俄侵略军头目哈巴罗夫带兵从雅克萨城沿江东下，来到一座达斡尔族人的城寨。他们向当地居民宣布：必须向沙皇交纳“毛皮贡赋”。达斡尔族人头目桂古达尔严正地回答：“我们向中国顺治皇帝进贡，哪有给你们的贡品？”野蛮的沙俄军队进攻城寨，达斡尔人万箭齐发，迫使敌人无法靠近。后来，敌人用火炮轰开一个豁口，冲进城寨。达斡尔族人宁死不屈，用梭标抗击敌人的枪炮。沙俄军队血洗城寨，达斡尔族人有661人被杀害，有361人被俘虏，幸免于难者只有15人。米登多尔夫在《西伯利亚旅行记》上曾说：沙俄军队头目嗾使士兵在黑龙江流域“烧烤孩子”吃人肉。这种灭绝人性的暴行，激起当地各族人民的愤怒，他们称沙俄侵略者为“罗刹”，意思是“妖魔”。
清朝政府一再要求沙俄侵略者撤出中国领土，沙俄政府置若罔闻，并且不断向雅克萨增兵遣将，加紧武力扩张。为了保卫祖国的神圣领土不受侵犯，康熙皇帝平定“三藩叛乱”之后，于1682年春出巡东北，视察防务，又从福建调来战斗力极强的藤牌军，决心组织自卫反击战。
1685年春，康熙皇帝命令都统彭春、副都统郎淡率红衣炮队和数百名藤牌军急驰赴瑷珲，与黑龙江将军萨布素会师，然后，由水陆并进，直抵雅克萨城。
六月二十三日，彭春所率部队到达雅克萨城下。彭春将一封用满、俄和波兰文字写成的招降书，交给战俘，送进雅克萨城。招降书痛陈侵略者的累累罪行。警告他们：“欲相安无事，可速回雅库，于彼为界，……倘执迷不悟，仍然拒命，大兵必破雅克萨城，除尔众矣”（《十朝东华录》康熙三十五年）。沙俄侵略军自以为城防固若金汤，对彭春的警告不理不睬。
六月二十五日，清军“列营夹攻，复移红衣炮于前，积薪城下，示将禁焉”（《清史稿·彭春传》）。不一会，彭春一声令下，但见炮声隆隆，震天动地，顿时火光冲天，俄侵略军在强大攻势的压力下，龟缩在城内，丧失还击的能力，处于被动挨打的窘境。与此同时，清军战舰密布城外的江面上，截断敌人的退路。经过激战、沙俄侵略军伤亡惨重。沙俄侵略军头目托尔布津走投无路，只好遣使赴清军大营乞降。彭春对敌人采取宽大政策，将愿意回家的敌兵六百余人放回尼布楚，受伤者妥善安排治疗调养。托尔布津羞怯交加，发誓不再到雅克萨侵扰。清军收复被沙俄侵略者霸占二十余年的雅克萨城。
然而，托尔布津退回尼布楚后，遇上大批沙俄增援部队。他庆幸绝路逢生，把自己的誓言忘得一干二净。1685年八月，托尔布津率领增援部队，卷土重来。第二年正月，托尔布津再次侵占雅克萨，并在城里重筑炮台，再建军械库和防御工事，企图长久盘踞雅克萨城。
1686年二月，康熙皇帝命令黑龙江将军萨布素准备充足，率军再次驱除沙俄侵略军。七月，萨布素率清军进抵雅克萨城下，并在城外“掘长堑，立土垒”，围困敌人。在围困期间，清军不断用重炮猛轰城内敌营，托尔布津中炮身亡。自1686年七月至1687年春，沙俄侵略军被围困在雅克萨城内达半年之久。为了躲清军的炮火，敌人只得钻进地穴。地穴阴暗潮湿，缺水断粮，疾病流行，大多数人丧失了战斗力。八百多人的一支部队，最后只剩下66人，只好投降。中国取得了雅克萨自卫反击战的彻底胜利。
雅克萨之战的败讯传到莫斯科，沙俄摄政王索菲亚公主（彼得一世之姐），被迫派专使赴北京，向清政府递交国书，请求停战。“乞撤雅克萨之围”，表示愿意通过谈判，和平解决边界问题。清朝政府答应了俄国的要求。
1689年，中俄双方代表在尼布楚谈判。经过平等协商，中俄双方签订了《尼布楚条约》。这个条约从法律上肯定了黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区，都是中国的领土。
