丰田杯前身为洲际杯，由欧洲俱乐部冠军和南美俱乐部冠军进行洲际两回合比赛，1980年后，日本丰田汽车公司对该项赛事提供赞助，比赛也改为在日本东京一场定胜负，洲际杯就此改名为丰田杯。
丰田杯共举办了25届，欧洲俱乐部13次冠军，南美俱乐部捧起12座冠军奖杯。
历届丰田杯冠军（包括原洲际杯）：
25届 2004 波尔图
24届 2003 博卡青年队
23届 2002.12.3 西班牙皇家马德里队 2：0 巴拉圭奥林匹亚队
第22届 2001.11.27 拜仁慕尼黑队 1：0 阿根廷博卡青年队
第21届 2000.11.28 博卡青年队 1：2 西班牙皇家马德里队
第20届 1999.11.30 英格兰曼联队 1：0 巴西帕尔梅拉斯队
第19届 1998.12.1 西班牙皇家马德里队 2：1 巴西瓦斯科·达·伽马队
第18届 1997.12.2 德国多特蒙德队 2：0 巴西克鲁赛罗队
第17届 1996.11.26 意大利尤文图斯队 1：0 阿根廷河床队
第16届 1995.11.28 荷兰阿贾克斯队 0：0 巴西格雷米奥队 点球4：3
第15届 1994.12.1 萨斯菲尔德队 2：0 意大利AC米兰队
第14届 1993.12.12 巴西圣保罗队 3：2 意大利AC米兰队
第13届 1992.12.13 巴西圣保罗队 2：1 西班牙巴塞罗那队
第12届 1991.12.8 南斯拉夫贝尔格莱德红星队 3：0 智利科洛科洛队
第11届 1990.12.9 意大利AC米兰队 3：0 巴拉圭奥林匹亚队
第10届 1989.12.17 意大利AC米兰队 1：0 哥伦比亚麦德林民族队
第9届 1988.12.11 乌拉圭民族队 2：2 荷兰PSV埃因霍温队 点球7：6
第8届 1987.12.13 葡萄牙波尔图队 2：1 乌拉圭佩纳罗尔队
第7届 1986.12.14 阿根廷河床队 1：0 罗马尼亚布加勒斯特星队
第6届 1985.12.8 意大利尤文图斯队 2：2 阿根廷青年人队 点球4：2
第5届 1984.12.9 阿根廷独立队 1：0 英格兰利物浦队
第4届 1983.12.11 巴西格雷米奥队 2：1 德国汉堡队
第3届 1982.12.12 乌拉圭佩纳罗尔队 2：0 英格兰阿斯顿维拉队
第2届 1981.12.13 巴西弗拉门戈队 3：0 英格兰利物浦队
第1届 1981.2.11 乌拉圭民族队 1：0 英格兰诺丁汉森林队
