枪起源于炮，中国发明了火药，最初的火炮在南宋就出现了，所以火炮是中国发明的。谁是第一个无从考证。
火炮的小型化就是霰弹枪，这也是一个渐进的过程。
从霰弹火枪到前膛枪，再发展到后膛枪，再到连发枪，实在说不出谁是第一位发明者。虽然每一个阶段都有杰出的人物，但都是在不断的改进中发展。
■用手点火的火绳枪和靠燧石发火的燧石枪
■冯·德雷泽发明了从后面装填子弹的击针枪
■1871年，毛瑟兄弟发明使用金属壳子弹的毛瑟步枪，20世纪初又出现了毛瑟反坦克枪
■德国的一位铁匠戈特发明直线式线膛枪，16世纪后出现了可使子弹旋转飞行的来复枪
■现代自动步枪和突击步枪取代了老式笨拙的步枪，小口径自动步枪又取代了远射程步枪
■马克沁发明的重机枪和麦德森轻机枪取代了早期的手摇机枪，并迅速改变了战争的进程
■可通用的子弹和实现不同射击目的的枪族
■1835年，柯尔特发明了著名的左轮手枪
■联邦德国研制的发射无壳子弹的G11步枪
■德国人首先发明了用于近战突击的冲锋枪
■声名卓著的毛瑟手枪很快便被性能优异的自动手枪取代了，未来自动手枪向智能化发展
枪
古代兵器之一，武术长器械。由古代兵器矛演变而来。枪的长度约相当于人体直立，手臂伸直向上的高度。枪杆的粗细，根据使用者性别、年龄而异。枪缨的长度不短于20厘米。枪法以拦、拿、扎为主,这是枪术的基本动作。扎枪要平正迅速，直出直入，力达枪尖，做到枪扎一线，出枪似潜龙出水，入（缩、收）枪如猛虎入洞。扎枪又有上平、中平、下平之分，以中平为要法，故有" 中平枪，枪中王,当中一点最难挡"的说法。单扎、对扎的训练是基本功，也具有健身与表演的效果。拦、拿枪法，是挡拨防御之法，动作绕圈不宜大,防对方兵乘虚而入。此外,还有崩、点、穿、劈、圈、挑、拨等,都是枪术常用方法，要求缠绕圆转,劲力适当，方法正确。练枪时，身法要求灵活多变，活动范围大,步法要轻灵、快速、稳健，故有"开步如风,偷步如钉"之说。腰腿、臂腕之力与枪要合为一体，并要劲透枪尖。枪术在十八般武艺中比较难学,不易掌握,俗说："年拳,月棒，久练枪"。枪的套路内容也十分丰富，如杨家枪、犁花枪、六合枪、四平枪、锁口枪、五虎断门枪等等。
