FIR,高速红外线接口,4M速率;SIR,以系统的异步通讯收发器(UART)为依托,由于受到UART通讯速率的限制,SIR的最高通讯速率只有115.2Kbps,也就是大家熟知的电脑串行端口的最高速率。
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