请从原理\效果逐一回答!
參考答案:雷达是利用电磁波传播的直线性、匀速性及目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。其中，脉冲多普勒雷达和有源相控阵雷达就是两种性能比较突出、应用比较广泛的雷达。
脉冲多普勒雷达，简称PD雷达，是一种应用多普勒效应在强背景（地、海面）杂波下发现运动目标，并测量其位置和相对速度的脉冲雷达。所谓多普勒效应是指相对运动物体回波与雷达发射波之间存在着频移，频移的大小与相对速度成正比。20世纪70年代的局部战争中，低空、超低空入侵成为主要威胁。由于地面杂波的严重干扰，采用一般脉冲雷达很难探测和发现低空入侵敌机或巡航导弹。脉冲多普勒雷达较好地解决了这一难题。正是由于它具有较强的抑制地物杂波干扰和测速能力，目前已广泛用于机载火控雷达、预警雷达以及战场侦察、靶场测量等雷达中。第三代战斗机中，如F－15、F－16、苏－27等机载火控雷达大都采用了这种技术，使飞机具有“下视”、“下射”能力。
相控阵雷达技术的使用稍后于脉冲多普勒雷达。雷达在搜索目标时，需要不断改变波束的方向。改变波束方向的传统方法是转动天线，使波束扫过一定的空域、地面或海面，称为机械扫描。把天线做成一个平面，上面有规则地排列许多个辐射单元和接收单元，称为阵元。利用电磁波的相关原理，通过计算机控制输往天线各阵元电流相位的变化来改变波束的方向，同样可进行扫描，称为电子扫描。接收单元将收到的雷达回波送入主机，完成雷达的搜索、跟踪和测量任务。
相控阵雷达可监视、跟踪的目标达数百个，对复杂目标环境的适应能力强，大型相控阵雷达作用距离远，可达7000千米。但相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90度～120度，当进行全方位监视时，需配置3个～4个天线阵面。
随着科学技术的发展，制约相控阵雷达技术发展的难点已逐渐被解决。以色列为智利研制的“费尔康”预警机是世界上第一架相控阵雷达预警机，已于1995年5月交付智利空军。美国的F－22、F－35战斗机分别装备了AN／APG－77、AN／APG－81相控阵雷达。美军还计划对部分F－15、F－16、F－18战斗机改装相控阵雷达，以提高其技战术性能。
