大部分的须鲸类分布於全世界的海域中：蓝鲸於大陆棚的边缘，塞鲸则趋向大洋中；长须鲸与小须鲸於近岸区和外海都可发现；而布氏鲸是个例外，只在温带及热带的近岸与离岸区出现。
大翅鲸分布於全世界各水域的沿岸地区，并有长距离的洄游行为。北露脊鲸生活於北太平洋与大西洋中，而南露脊鲸则於南太平洋、印度洋及大西洋。这两个种类虽然每年都会从高纬度迁移到温带区，却从不迁入热带的海域北极鲸(bowhead)生活在北极海中，它的迁徙与北极冰帽的季节变化有密切关系。至於小露脊鲸，我们所知不多，但似乎分布南半球的温带海洋中，并在远洋及近海区有发现纪录。灰鲸几乎只在东北太平洋出现，沿著北美洲西岸迁至墨西哥的礁湖中育幼。
