很简单啊，其实一方面是竖直尾翼上的活动翼面，另一方面双螺旋桨的潜艇可通过差速来实现转弯，具体的可以看U571，里面有些指令就是转弯的。现代的一些潜艇还有辅助系统，也就是另加一些小的推进器，详细的不知道你看过海神号没有，最后他们就是通过的那个小螺旋桨就是辅助定位的，可以用来协助转向，潜艇也有类似的系统。
艇尾的样子很多，但基本上可以分为两部分，那就是尾翼和推进器。推进其种类比较少，现在基本上采用的都是大七页尾桨，也有像台风的涵道尾桨，还有喷水式的推进器。翼面就比较复杂了，像十字的，木字的，X的，还有台风的双竖直尾翼的，很复杂，我也没有详细调查过，也就随便说一说啦，详细的还是自己去差些资料吧！
