跆拳道列入现代奥运会正式比赛项目以后，全球性竞技项目的效应进一步带动了人文的道馆式跆拳道。
道馆式跆拳道是指在城市里是少儿族、学生族、上班族都能够参加的大众化的跆拳道；以强身、防身为主要目的，注重文化氛围、注重感觉，对柔韧性的要求不是非达到一字开、八字开，而是在你现有的基础上循序渐进地提高。利用业余时间练习，通常每周参加两三个晚上，每次一至两个小时。给自己定下的是中等难度的目标，不是唾手可得，而是要付出一定努力，还要不影响到安全，具有自娱自乐、自我教育、带着热情与好奇研究健身效果与格斗技巧的特点。
根据使用目的的不同，跆拳道有三种：①健身为目的的，②防身为目的的，③竞赛为目的的。世界上绝大多数跆拳道爱好者因为前面两个目的而从事跆拳道的练习，专业的跆拳道运动员到底不在多数。健身为目的跆拳道，男女老幼都可习练，比如跆拳道的品势（相当于武术的套路）具有广泛的适应性。健身防身为目的，注重人文的跆拳道，就是道馆式跆拳道。
目前局限在经济发达、法制环境良好的城市。
