中国人民大学图书馆的前身是始建于1937年的陕北公学图书馆。1939年陕北公学与其他三所学校合并为华北联合大学，1948年与北方大学合并，成立华北大学。当时，图书馆除总馆外，还有 4个分馆，此时图书馆藏书20余万册。1950年以华北大学为基础成立了中国人民大学，中国人民大学图书馆工作逐渐步入正轨。1992年10月新馆建成，建筑面积1.58万平方米，加上原有馆舍共有建筑面积2.6万平方米。现设有15个阅览室，阅览座位1922个，可提供借阅、咨询、检索、复印、装订、音像等多类型、多层次的服务。
从1992年起，图书馆开始逐步实行计算机管理，先后建成图书流通、图书编目、电子阅览三个局域网。1996年“211工程”启动之后，自动化管理工作有了显著的进展，到1999年底，新建成的图书馆局域网取代小的局域网开始运行，该网采用美国SIRSI公司的UNICORN软件系统和SUN 公司的主机设备。形成了功能齐全、服务便捷的网络环境。
图书馆是教育部16个文科文献信息中心之一。全馆藏书250万册，涵盖了人文科学、社会科学以及经济和管理科学的各主要门类。其中尤以经济学、法学、哲学、历史学方面的图书收藏丰富。藏有解放区根据地出版物3000余册。有外文书刊34万册，包括英、日、俄、法、德等文种。线装古籍40万册，其中善本2400多种、3万余册。
图书馆还收藏有较丰富的电子资源，包括200余种国内外光盘、网络数据库，内容涉及政治、经济、法律、教育、文化等人文社科领域。其中电子全文期刊33017余种，电子图书146000余种。
根据馆藏特色，图书馆自建了一批特色资源库和特色数据库。针对我校国家重点学科建设的需要，图书馆对重点学科网上学术资源进行收集、选择、加工和整序，建成了具有我校特色的重点学科网络学术资源导航系统。2002年以来，图书馆对馆藏数字资源进行重新组织与整合，建成了馆藏书目资源整合系统、经济学学科知识门户系统、馆藏数据库整合检索系统等不同类型的数字资源系统，为读者有效利用图书馆数字资源提供了方便。
中国人民大学图书馆还是北京地区高校图书馆工作委员会秘书处所在地，与国内大学图书馆有着广泛的联系。中国人民大学图书馆是国际图联（IFLA）机构会员，同境外58所院校图书馆或研究机构建立了资料交换关系。
