龙马来了（日文：竜马がゆく，りょうまがゆく）是坂本龙马作为主人公，司马辽太郎的一部日本历史小说。包括1968年NHK大河剧等，多次改编成电视剧。
￡大河剧大河剧版于1968年1月7日～12月29日播出，为NHK大河剧的第六部作品，全52回。平均收视率14.5%。最高收视率22.9%。初回收视率22.9%。在1994年的花之乱播出前，是大河剧史上收视最低迷的作品。
现存影片为第十六回“脱藩”，其他影片NHK并未存留。由于当时录影设备价格高昂，往往在节目播完以后就将带子洗掉用来录制新的节目，因此现在要看到完整版或重播是不可能的事。现存的第十六回，已由NHK制作DVD发行。
￡工作人员原作：司马辽太郎
脚本：水木洋子
音乐：间宫芳生
演奏：新室内乐协会
主题曲演奏：NHK交响乐团
指挥：外山雄三
旁白：泷泽修
时代考证：稲垣史生
古武道指南：杉野嘉男
杀阵：林邦史朗（剧中饰演佐佐木只三郎）
制作：森理一郎
美术：川上洁
技术：山口克明
影片撮影：赤城久雄
导演：辻本一朗、和田勉
￡配役坂本龙马：北大路欣也
阿龙：浅丘琉璃子
乙女：水谷良重（现・水谷八重子）
阿田鹤：三田佳子
坂本八平：北龙二
坂本权平：下川辰平
千野：佐原妙子
千鹤：幸田弘子
荣：八木昌子
柴田义秀：片山明彦
春猪：黑须薰→二木照美
阿龙之母：毛利菊枝
おやべ婆やん：菅井金
坂本直次郎：桥爪功
武市半平太：高桥英树
富：坪内干子
阿庆：左幸子
千叶重太郎：市川男女藏（现・市川左团次）
佐那：若柳菊（现・鹿内宽子）
千叶定吉：青野平义
八寸：北原真纪
菊：鹫尾真知子
利纪：梓英子
森要藏：植村谦二郎
中冈慎太郎：新克利
冈田以藏：前田吟
田中新兵卫：野村升史
中村半次郎：桥本功
吉田东洋：森雅之
陆奥阳之助：东野孝彦（现・东野英心）
后藤象二郎：石田太郎
干退助：有川博
长冈谦吉／清冈道之助：夏八木勋
望月龟弥太：串田和美
中岛作太郎：渚健二
三吉慎藏：大木正司
泽村惣之丞→关雄之助：北村总一郎（现・北村总一朗）
吉村寅太郎：轰谦二（现・轰谦司）
福冈宫内：森山周一郎
池内藏太：小泽公平
北添佶摩：松山照夫
田中显吉：中山克己
上田楠次：高桥弘信
胜海舟：加东大介
胜孝子：保仓幸恵
西乡吉之助：小林桂树
大久保一藏：土屋嘉男
大山弥助：刀原章光
伊东祐亨：仙田龙太郎
堀次郎：增田顺司
桂小五郎：高桥昌也
高杉晋作：和田浩治
久坂玄瑞：津川雅彦
伊藤俊辅：中村敦夫（前年在三姊妹饰演坂本龙马）
志道闻多：长谷川明男
益田越中→益田右卫门介：细川俊之→长谷川哲夫
周布政之助：渥美国泰
来岛又兵卫：安部彻
品川弥二郎：冈本富士太
福原越后：高桥正夫
国司信浓：丹羽又三郎
寺岛忠三郎：金亲保雄
毛利敬亲：胜见延章
毛利定广：花之本寿
岛津久光：户田晧久
山内容堂：德大寺伸
松平春岳：渡边文雄
松平容保：岩井大三郎
松平定敬：片冈秀升
板仓胜静：浅野进治郎
小松带刀／千叶荣次郎：服部哲治
土方楠左卫门：广川太一郎
三冈八郎：久富惟晴
那须信吾：藤冈重庆
秋月悌次郎：仲野宏
真木和泉：大久保正信
岩仓具视：二谷英明
三条实美：青山哲也
姊小路公知：坂东三津二郎
小栗上野介：安井昌二
永井玄蕃头→永井主水正：尾上菊藏
大久保一翁：佐佐木孝丸
大久保一翁の妻：北原文枝
德川庆喜：尾上辰之助
近藤勇：森干太
土方歳三：佐佐木三四郎：金内吉男
冲田总司：五代才助：蜷川幸雄
藤堂平助：胜部演之
山崎烝／樋口真吾：江角英明
清河八郎：草剃幸二郎
佐佐木只三郎：林邦史朗
原市之进：小山源喜
西乡家老仆（川口雪篷）：筱田节夫
阿登势：森光子
岩崎弥太郎：中尾彬
喜势：大原丽子
白石正一郎：宇佐美淳也（现・宇佐美淳）
横井小楠：菅井一郎
古高俊太郎：森泽孝
ジョン万次郎：井川比佐志
冈上新辅：观世荣夫
グラバー：フランツ・グルーベル
パークス：ジョン・フォース
水原播磨介：东千代之介
寝待ちの藤兵卫：三木范平
上田円增：小鹿敦（现・小鹿番）
鹿田传兵卫：田崎润
藤冈勇助：寺田诚（现・麦人）
千屋寅之助→菅野覚兵卫：辻万长
白峰俊马：江守彻
菊屋峰吉：头师佳孝
茂田一次郎：岛宇志夫
户梶源藏：大宫悌二
山地忠七：樋浦勉
安芸守卫：宫内幸平
源じいやん：巌金四郎
猿之文吉：芦屋雁之助
利三：野岛昭生
忠吉：池田秀一
喜太次：金内喜久夫
与助：肝付兼太
三平：及川广夫
兰医鼠先生：今福正雄（现・今福将雄）
土佐藩重役：高松政雄
彦根藩士：高木均
长州藩士：円谷文彦
萨摩藩士：津嘉山正种
精庵：北村弘一
才谷屋番头：大冢周夫
大龟的居酒屋小女：高坂真琴
乡士：增冈弘
