明崇祯七王有槐(迁居本村第一人)由山东诸城渑水庄迁来三柳沟落居,后来以人名命名,远近俗称王有槐村。一九四〇年演变为王永槐村。
现有160户,540口人,土地640亩;由王、赵、延、刁、田、杜、徐、张、杨九姓组成。
明清两代乐义乡,一九一一年乐义乡五保,一九一四年孝区,一九二九年二区,一九三九年益寿临广四边县广二区,一九四〇年广饶县第二区,一九四二年益寿临广四边县广三区,一九五八年五月大王乡,九月东风四社,十月大王公社,一九八四年七月大王镇。
本村党支部成立于一九三九年,延子余任第一届党支部书记,目前党支部共有中共党员27名,现任党支部书记是延培智。
王永槐村现有村民160户,540口人,耕地640亩,党员27名,村两委班子由4人组成,书记主任一人兼。近年来,村党支部在上级党委的领导下,按照“民富、村美、风正”的要求,真抓实干,加快了建设社会主义新农村步伐,被市委授予先进基层党组织,2006年先后被省授予“省级卫生村”、市授予市级小康文明示范村、市级文明信用村、市级科普示范村等荣誉称号。