南非陆军于20世纪60年代装备了3种火炮：第一种是代号为G-1的英国88毫米野战炮(旧称25磅炮)；第二种是G-2 140毫米榴弹炮；第三种为加拿大造“雪克斯顿”88毫米自行火炮。
这些火炮大都是二战时期的老式火炮。到了20世纪70年代，古巴军队在安哥拉使用了苏制火炮，在性能上，尤其是射程上，远远优于当时南非军队使用的火炮。这也就成为南非军方决心研制新型火炮的契机。从1975年开始，南非迪奈尔公司和加拿大布尔博士创建的加拿大国际空间研究机构公司合作研制155毫米牵引式榴弹炮。该炮以加拿大国际空间研究机构公司的GC-45火炮发展而来。1979年样炮研制成功。
从1979年开始，南非又在G5的基础上，研制具有自行能力的G-6自行榴弹炮。1982-1986年，制成了4台样车，开始了作战适应性试验。1987年又制成了4台定型样车。1988年，3门工程研制样炮在安哥拉进行作战部署，同年开始为现在的南非国防军批量生产第一批生产型G-6式自行榴弹炮。根据1996年《简氏防务年鉴》的报道，南非陆军共装备了43门G-6自行榴弹炮，主要配备南非陆军装甲师炮兵团，每团3个炮兵连，每连8门。
阿联酋于1990年订购了78门改进型G-6火炮，该炮配有改进型辅助动力组件和更大的窗口。G-6火炮的第三个用户是阿曼皇家陆军，于1995年订购了18门。这些火炮使用米其林子午线轮胎，可以提高操作、转向和沙漠机动性，并配有BAE系统公司的环形激光陀螺(RLG)惯性导航系统和火炮定位传感器。1991-1996年，南非国防部队对其库存火炮进行了升级，升级内容包括：提高可靠性，安装身管温度测量系统，在摇架中安装身管冷却风扇，改进空调和安装备用瞄准系统。
