熊正平，原名熊飞，河北定县人。早年投身警界，因工作能力突出逐步晋升为辽宁省警务处督察长。
“九一八”事变后，熊飞随黄显声将军抗日救国，1931 年9 月27日被推举为东北民众抗日救国会军事部副部长。1931 年10月至11月，率领部下的公安总队，先后在辽西剿灭日本人扶植的凌印清、张学成（张学良堂弟）两支伪军，使日本帝国主义在辽西两次组织伪军的阴谋皆告失败。灭凌除张之举，使张学良身为感动，特别是熊飞能明晓张学良之意，为张学良大义灭亲，不徇私情，张学良在公开场合多次称赞熊飞“又正义、又公平”，并以此为熊飞改名为“熊正平”，出于对张学良的尊敬和爱戴，熊飞遂将名字更改，熊正平之名后伴随其终身。 东北军将领数以百计，但被张学良“赐名”的仅有一人。众所周知，“赐名”是统帅对部下的一种高规格的奖赏与肯定，虽有封建色彩但却表明了被赐名者能力的突出。
改名后，熊正平继续协助黄显声领导辽宁的抗日义勇军斗争，直至1932 年1月锦州沦陷。
锦州失守后，黄显声又前往北票组建东北民众自卫军自卫军总部，熊正平随同奔走。1932 年秋，张学良将入关的黄显声部公安总队改编为东北军骑兵第二旅，又了正规军的番号和军饷，熊正平任第一团团长。在热河抗战中，熊正平曾率第一团挺进热河隆化（今属河北）一带与日军周旋。长城抗战后，奉师长黄显声之命保护在骑二师中工作的中共地下党员，并厌恶打内战，期待能早日抗日复土。
1934 年7月，东北军五十七军一一五师在河南信阳长岭岗与红二十五军作战中失利，师长姚东藩被张学良撤职。张学良经过考虑，提升熊正平任该师少将师长，驻河南商城一带，但未与红军发生正面接触。1935 年年底，熊正平率一一五师调驻陕西，张学良将该师直隶东北军总部指挥。1936 年元旦，熊正平担任西安东北军阅兵指挥官，率兵接受张学良、杨虎城等长官的检阅，展示了东北军军官的良好风貌。1936 年6月，熊正平入王曲军官训练团受训。1936 年11月，改任陕西第七区行政督察专员兼保安司令，从此离开东北军。1938年9月任陕西省第8区（大荔）行政督察专员兼保安司令，1942年任第8战区副司令长官部少将高参，1946年任东北保安司令长官部辽宁省军事特派员，1948年10月1日在沈阳投诚。
中华人民共和国成立后，熊正平根据自己的亲身经历，撰写了多篇有价值的文史资料。
