明最高世袭公爵。源起于明成祖朱棣靖难时的名将张玉。
由来建文元年（公元1399年）七月，黄子澄、齐泰杀燕王之事泄露后，朱棣起兵“靖难”召集张玉、朱能守卫王府。后下令夺取北平城，大将张玉率兵乘夜攻进北平九门，占领北平城。
同年八月，建文派老将军耿炳文至真定会战朱棣。朱棣谴张玉侦察敌情，张玉口出狂言。言敌军纪律涣散，打败他们易如反掌，朱棣许之。
战役中，朱棣领数千人从城西南侧击，张玉、朱能、潭渊从正面猛攻。两面夹击大败耿炳文。史称真定之战。张玉后历经数十战役，成为朱棣麾下第一战将。
东昌之战中，朱棣攻盛庸东侧，不料进入伏击圈，突围中被盛庸包围。张玉、朱能率亲兵向南军包围猛冲救主。朱能负责救朱棣；张玉负责引开敌军，这一引就没再回来。朱能成功救出朱棣。但杀红眼的南军怎甘心煮熟的鸭子飞了，于是向张玉猛攻。张玉力竭而死。
此战北军（朱棣方）元气大伤、士气不振。为了鼓舞士气，朱棣拿张玉做文章：亲自为其主持追悼会，为其亲写悼文。
朱棣即位后称其为靖难第一功臣。长子张辅册封为英国公，世袭罔替。曾率数万军队平定安南叛乱，功勋彪炳。土木堡事变中死于乱军。
张玉次子张軏，景泰八年（1457）参与徐有贞等人的夺门之变（明英宗朱祁镇复位），封太平侯。不久，卒，子张瑾继之。
历代英国公英国公世系（除注明外，各代皆父子关系）
第一代：张辅，永乐六年（1408）晋封英国公
第二代：张懋，景泰元年（1450）袭封
第三代：张仑，正德十年（1515）袭封（张懋之孙，张锐之子）
第四代：张溶，嘉靖十四年（1535）袭封
第五代：张元功，万历十年（1582）袭封
第六代：张元德，万历二十四年（1596）袭封（张溶子，元功弟）
第七代：张惟贤，万历二十六年（1598）袭封
第八代：张之极，崇祯三年（1630）至崇祯十年（1637）间袭封，具体袭年不可考
第九代：张世泽，崇祯十六年（1643）袭封，末代英国公，被李自成军所杀 （参考资料：可参考《明史》卷一百六_功臣世表二）
英国公为明最高世袭公爵，即使是刘瑾，魏忠贤当政，这一家也是稳稳当当，无人敢动