一、名称说明：CPM1A是日本欧姆龙公司（OMRON）产品中的一种小型整体式PLC，即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小规模控制系统中已获广泛应用。
二、CPM1A的特点：
1. CPM1A可连接可编程终端，选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯。
2 . CPM1A有10点至40点多种CPU单元。CPU单元与扩展I/O并用，可完成10点到100点的输入输出要求。并有AC和DC两种电源型号可选择。
3. CPM1A汇集了各种先进的功能，如高速响应功能、高速计数功能、中断功能，还备有2个模拟量设定。
4. CPM1A由充足的程序容量，具有2048字的用户程序存储器和1024字的数据存储器。
5. CPM1A编程环境与CQM1及SYSMAC A等机种相同。由于原有SYSMAC支持软件及编程器都可继续使用，故而系统的扩展及维护都可简单进行。
6. CPM1A在编程环境等方面，它不仅具备了以往的小型PLC所具有的功能，还尽可能使安装空间最小化，并实现了具有10点～100点输入输出点数的弹性构成，而且还可连接可编程控制终端，创造了尚无前例的灵活运用。它不仅可以替代继电器控制柜，就是作为小型控制器或在传感器应用中，亦能适应生产现场不同的需求。
三、CPM1A的基本指令：
1： LD 取指令
2： LD NOT 取反指令
3： AND 与指令
4： AND NOT 与反指令
5： OUT 输出指令
6： OUT NOT 输反指令
7： OR 或指令
8； OR NOT 或反指令
9： AND LD 块与指令
10：OR LD 块或指令
11：END（01） 结束指令
