概述行驶轨迹鉴定，所谓“行驶轨迹鉴定”，不仅要描述事故车在发生事故前的运动状况，包括行驶速度、运动轨迹、驾驶员措施等，还要描述事故车在发生事故时的每一个过程，分析确定导致异常状态的原因，包括运动轨迹及速度改变原因、驾驶员采取的避险措施等，并通过固定一系列经得起时间检验的证据，完整再现事故的全过程，从而揭开交通事故的真相。
交通事故2008年10月28日，在包头市达茂旗S211公路158公里处，发生了一起丰田普拉多（PRADO，俗称霸道）轴断翻车，造成两死一伤的重大交通事故。事故发生后，受害者家属武女士认为这起瞬间车毁人亡的交通事故背后，一定存在被忽略的重要原因，因此走向了漫长的维权之路。2008年12月9日，交警部门在排除了驾驶员酒后驾车的因素后出具了《交通事故认定书》。认定书称：“驾驶员在道路上由南向北以117.9公里/小时的速度超速行驶。因对道路状况观察不够，在通过弯道时，车辆驶向道路右侧，翻至道路东侧，造成两人死亡，车辆受损的交通事故。根据有关法律法规，驾驶员的行为与该起事故有因果关系，是导致该起事故的直接原因，应负事故的全部责任。乘客不负责任。”
对于交警部门出具的责任认定，武女士提出了质疑，就《交通事故认定书》只字未提的“轴断轮掉事实”和“轴断与翻车的因果关系”提出复核要求，引起包头市公安局交警支队的高度重视。他们经过反复调研认为，此前出具的《交通事故认定书》还需进一步补充完善，随即启动了内部执法监督程序。支队负责人对受害者家属武女士表示：“车祸真相一定要查清楚，本着有错必改的原则，还受害人一个公道。”
事故鉴定包头交警支队多次派人去北京、天津等地寻找第三方鉴定机构，核实丰田事故车销售商情况。经过对鉴定机构的慎重选择评价，2010年3月17日，包头交警支队达茂旗大队委托交通部公路科学研究所司法鉴定中心对蒙B-66636号越野车后桥半轴是在翻车前断裂还是翻车后断裂进行鉴定。鉴定结果显示：蒙B-66636号越野车后桥半轴是在翻车前断裂。
这个结果与武女士2008年12月22日委托福建中科司法鉴定中心得出的“事故车辆转向系统、行驶制动系统工作正常。事故车辆后桥半轴符合在车辆行驶中自身突发断裂造成车辆失控向右侧翻滚动导致事故发生”的鉴定结论不谋而合，均认定了轴断在翻车前的事实。但是武女士认为交通部公路科学研究所司法鉴定中心的鉴定对事故过程表述不够完整，交警部门也认为，为了进一步清晰地呈现丰田车祸发生前后的过程，完善证据链条，还有必要作进一步的鉴定。
行驶轨迹1、包头市公安局交警支队已经和福建一家司法鉴定中心达成初步意向，决定委托该中心做丰田事故车行驶轨迹鉴定。该鉴定不仅要描述丰田普拉多发生事故前的运动状况（行驶速度、运动轨迹、驾驶员措施等），还要描述丰田事故车发生事故时的每一个过程，分析确定导致异常状态的原因（运动轨迹及速度改变原因、驾驶员采取的避险措施等），通过固定一系列经得起时间检验的证据，完整再现事故的全过程，从而揭开丰田车祸的真相。
2、中国一交通事故处理专家对包头市公安局交警支队启动内部执法监督程序给予了高度评价：“包头交警支队能够对发生一年多的交通事故不断进行复查、复核，从小处说是对死者及家属负责；从大处说，充分体现了权为民所用，以人为本、为民办实事的执法理念。这种办事风格，在全国尚属罕见。”
3、2010年5月7日，丰田日本专家曾专程赴包头对事故车进行检测，并随后口头宣布了其检测结论——“因为外力冲击导致车辆断轴，而并非疲劳原因造成断轴”。对此，武丽英表示“不接受”。之后，为了进一步完整呈现交通事故发生的全过程，完善证据链条，武丽英提出要对这起交通事故做“行驶轨迹鉴定”，并得到包头交警支队的大力支持。
4、国内因断轴导致翻车的案例并不在少数。对此业内有关专家表示，如果包头车主采取的行驶轨迹鉴定的方法能够还原事故真相的话，那么今后车主在此类事故的维权中就会有新的突破。
