简介来源于煤炭、石油、动植物的固体废物，大多含有一定量的煤炭、油和生物能。70年代世界性能源短缺现象出现后，从固体废物特别是城市垃圾中回收能源的技术得到迅速发展。
垃圾作为辅助燃料美国圣路易联合电力公司1972年实现以垃圾为辅助燃料发电。其方法是：先以落锤将垃圾破碎，磁选除铁后压缩打包,运往电厂。在电厂,垃圾经过空气分选机进一步除铁，并除去其他金属、玻璃、大块木头、塑料等,通过输送系统,送入锅炉中燃烧。其热值达到正规满载燃烧的10～15％，即垃圾相当于煤发热量的10％。这种方法节约了用煤，相应地减少了硫氧化物的生成量，从而减轻了对空气的污染，还回收了金属、玻璃等原料。
废热回收从焚化炉中回收废热，是近年在欧洲和美国发展起来的一项技术，其方法是利用水冷式炉壁取代耐火材料的炉壁，垃圾焚烧过程中产生的热使水温升高以至变成蒸汽，供附近地区采暖。这种方法的优点是维修费用低，空气污染容易治理。缺点是垃圾量不稳定，供热有时中断，影响使用。另一种方法是在焚化炉的燃烧室后建一锅炉，生产蒸汽，用以发电。
高温分解垃圾中的有机物在无氧条件下经过高温分解变成气体、液体和炭。所产生的热能除维持干馏本身所需外，还剩余一部分可资利用。在典型的高温分解工厂中，垃圾从上面进入温度约为1650℃的反应器，垃圾在下落过程中一部分气化挥发，一部分流到器底成为液态熔融的渣。反应器中产生的气体，被导至另一燃烧炉中燃烧，温度达1100℃以上，可用于发电和维持本过程的需要。熔渣排出后冷却形成玻璃体，可作骨料用。此外，还有中温分解法。
反应器内的热解温度约为820～1100℃,使垃圾分解为气体和固体剩余物，气体可作为燃气轮机的动力。另一种方法是生产液态燃料油，一吨垃圾约可生产一桶燃料油(热值相当于6号油热值的75％,为低硫燃料油)。制油用的垃圾必须含有很高的有机物，并要磨得很细。
从处理城市垃圾的角度来看，垃圾经过高温分解留下的残余物，虽然不少于高温焚化留下的残余物，但能产生更多可供利用的能源，回收更多的材料，并不污染空气，因而得到迅速的发展。
