"存楚"出自于《左传.定公四年》。
春秋战国时期，伍子胥原是楚国人，他的父亲伍奢和哥哥伍尚被楚平王杀害了，伍子胥也在被追杀之列，他被迫逃离楚国，在逃跑的途中与他的好朋友申包胥不期而遇。伍子胥向好朋友诉说了自己一家的悲惨遭遇，并且发誓一定要消灭楚国，为自己的父兄报仇，请求申包胥帮助他。申包胥听了伍子胥的诉说后，他劝伍子胥不要意气用事，因为个人的私事而成为国家的罪人。此时怒火中烧的伍子胥哪里听得进去别人的劝阻，万般无奈之下，申包胥严正地对伍子胥说："如果你一定要灭亡楚国，我就一定要复兴楚国！"两个好朋友就这样不欢而散了。
伍子胥到了吴国，他请求吴王出兵灭掉楚国，吴王答应出兵消灭楚国。公元前506年，吴国任命孙武为大将，伍子胥担任副将，率领万精兵强将，一举消灭了楚国。
在外谋生的申包胥听到伍子胥灭亡了楚国，心中忧愤，他决心复兴楚国。但是当时的吴国非常强大，除了秦国外，一般的小国都惹不起它。申包胥认为要复兴楚国，只有请求秦国出兵，他只身一人来到秦国，请示秦哀公出兵帮助楚国，秦哀公开始不答应，申包胥看到复兴楚国无望，于是在秦国的城下一连哭了七天七夜。他的诚心终于打动了秦哀公，秦哀公答应出兵帮助他收复楚国，于是申包胥和秦国的将军子蒲、子虎率领着500百辆战车前去求助楚军。占领了楚国的吴军正在得意洋洋地庆祝自己的胜利，根本没有想到泰国会出兵来帮助楚国，结果吴军被申包胥打了个措手不及，只好灰溜溜地逃回吴国。这样申包胥在秦军的帮助下又收复了楚国。
东汉班固的《幽通赋》就运用这个典故："木偃息以蕃魏兮，申重英以存楚。"
