大浦洞1中程导弹是朝鲜导弹家族中比较有名的一款，由于在大浦洞基地被首先看到而得名，西方国家也称之为劳动2、飞毛腿X或E型飞毛腿。
它是以劳动1导弹为基础研制发展的二级中程弹道导弹。该型导弹以劳动1导弹和朝鲜的飞毛腿C为基础组成第一级和第二级，采用液体推进剂，估计射程为1500～2000公里（最近有消息表明其射程可能增加到1700～2200公里），弹头重量约700～1000公斤，起飞重量约20～25吨（其中第二级重5.8吨）。这一导弹在1998年之前没有进行过飞行试验，1998年8月31日，朝鲜宣布成功地发射了人造卫星，而日本等国家则认为朝鲜此次发射的就是射程为2000公里的大浦洞1弹道导弹。多级导弹或运载器的发射成功，表明朝鲜在弹道导弹的设计、研制和制造上，已经积累了相当丰富的经验，并掌握了少数国家才具有的中程导弹制造技术。
