迟柯原名迟雁鸣，祖籍山东宁津，1925年11月3日出生于天津
1946年，离家往解放区（张家口）入华北联大读政治班后转入美术系学习美术。
1948年毕业，分配南下工作，在中原大学任教。
1949年5月中原大学文艺学院成立，迟柯任美术系教师，后任美工队长。
1953年中原大学文艺学院美术系与华南文艺学院美术系，广西艺专合并，由胡一川领导建立中南美专，迟柯任文艺理论教研组组长。
1955年编写《俄罗斯画家瓦斯列佐夫》（1959年出版）
1957年7月至10月护大同，太原西安及永乐宫麦积山，敦煌考察四个月。
1958年在周叽劳动一年后随校迁来广州，任文艺理论教研室主任。
1969年至72年在英德干校劳动，并自学英语。
1975年恢复《外国美术史》教学
1978年译《珂罗惠支评传》及《罗丹评语》
1980年撰写《西方美术史话》10月交稿，22万字，1983年出版；译《西方美术批评史》
1984年评论集《维纳斯与钟馗》出版；6月访问日本；为广东电视台编制电视片《名画与名著》（三集）在全国获一等奖。
1984年译完《西方艺术是典》53万字，又与研究生译《西方美术理论文选》70万字
1985年被聘为《世界文化丛书》编委，9月仆洛杉矶加州大学讲课。被聘为《中国大百科全书》编委，同年被选为广东美学会长。
1992年任美术系主任，招收本科生
1993年获广州美术学院“终身教授”，享受国务院特殊贡献津贴
1998年离休，又反聘一年
1998-2003年与人合写，出版《西方名画的历史与神话》，《世界雕塑图典》，《中国历代名画欣赏》，又译《罗丹—生平与作品》
2003年修订《西方美术史话》，再印新版本。
