午朝门为明宫城午门遗迹。今南京午朝门公园，是在明宫城遗址上辟建的。公园正对御道街，内有午门、东华门、西华门以及内外五龙桥等明故宫原有建筑，并陈列浮雕云龙鸟兽石壁和石狮、石缸、石鼓等精美的明代石刻艺术品，松柏交翠，绿树参天，成为南京胜迹之一。
午门是明故宫宫城南面的正门，俗称午朝门。清同治《上江两县志》卷五引《大政记》云：“午门外建亭立碑，刻国家政事可为定式及政令之善者，著为法。”午门是传达皇帝圣旨及朝廷文告的地方，同时也是皇帝处罚大臣“廷杖”的地方。据说，朱元璋时代的“廷杖”还算比较文明，受此惩罚的大臣不脱衣、裤，但受罚后，也需卧床数月而后得愈。至于判决死罪斩首，则一般是在太平门外的刑部天牢或闹市区执行，所谓“推出午门外斩首”，在南京明故宫实属罕见，惟一的一次是朱棣杀方孝孺于午门之内。方孝孺是建文帝的老师，因助其削藩而得罪燕王朱棣。朱棣攻陷南京后，命方孝孺草拟诏书，昭告天下，方孝孺忠于建文帝，誓不受命。朱棣大怒，将其斩于午门内，灭其十族（九族外加学生）。相传午朝门内丹墀上的血迹石，即为方孝孺颈血溅染所致。后人为褒扬方孝孺的刚正不阿，将血迹石刻成石碑，立于午门之侧。今午朝门公园内尚存一段残碑。
午门也是明初举行大典的重地。明初大典盛仪多在天刚亮时举行，仪仗旗幡、驯象、仗马等从午门开始，一直排到承天门，王公大臣、文武百官半夜就在宫外等候，由执事依次引入午门内，各按品级大小就位，另有宫廷乐队在一旁奏乐，真是威仪赫赫，盛况空前。
午门形制十分奇特，由南望去呈凹字形，门洞开在凹字的底部，南北向一排开有三个门洞，凹字内部左右两侧分开东西向两个相对的门洞，即为左、右掖门，现午门两侧的掖门早已被拆除，留下的只是五个门洞并列的形势了，但左右掖门的闸门槽现在还留在墙壁上。午门南北向中间的门洞阴森宽畅，地面均用打磨光滑的巨大青石铺就，只供皇帝一人通行；两侧的两座旁门中，左供文武百官出入，右供宗室王公们出入。而东西向的两座掖门平日并不开放，只在举行重大典礼和殿试后召见新科进士时才启用，由此也可见封建等级制度的森严。
历六百余年之后，午门主要部分劫后余生，至今仍然矗立在御道街北端。午门城台雄伟壮观，下宽上窄，古朴稳重，四周用红大理石砌成须弥座，台基之上当年所雕图案花纹，至今仍清晰如故。城台之上，当年曾有五座黄瓦金顶、重檐彤饰的五道彩楼，俗称“五凤楼”，楼与楼之间有阁道相连。正中为主体楼，两边为阙楼，另有钟楼、鼓楼各一，每日正午时刻，午门之上钟鼓齐鸣，声闻全城。赫赫威武，犹能想见。如今，五凤楼早已随着宫殿而销沉了，只留下排列有序的巨大石础供后人作慨叹之观了。
