美国于 1951 年研制 ,1951 年底完成第一门样炮 (T-141), 经试验和试用后，定名为 M42 式并正式列入装备。该炮于 1953 年 10 月正式在美国陆军服役，自 1969 年逐渐为火神 20mm 高射炮所取代。台湾于 1958 年购入 , 主要装备机械化部队的防空炮兵。
性能特点：
①机动性较好，可对装甲部队实施伴随掩护。
②瞄准时间长，射程近，不能全天候作战。
③采用开放式炮塔，乘员生存率低。
基本数据：
口径 40 毫米
初速 ( 榴弹 ) 880 米／秒
最大射程 9475 米
最大射高 5000 米
射速 240 发 / 分钟
管数 2
身管长 2400 毫米
自动机工作原理 炮身短后坐式
炮口装置 消焰器
高低射界
人工 -5 °～ +80 °
动力 -3 °～ +85 °
配用弹种 曳光榴弹；曳光穿甲弹
曳光榴弹
全弹重 2.153 千克
弹丸重 0.93 千克
炸药重 0.64 千克
曳光穿甲弹
全弹重 2.079 千克
弹丸重 0.89 千克
火控设备 光学瞄准具和计算瞄准具
携弹量 480 发
机枪弹 175 发
供弹方式 32 发弯形装弹器或弹夹
机枪 7.62 毫米机枪 1 挺
车体型号 M41 坦克底盘
车体长 5819 毫米
车体宽 3225 毫米
车体高 2847 毫米
战斗状态全重 22452 千克
乘员人数 6人
识别特征：
①两管 M2A1 式 40 毫米火炮并排固定在 M2A1 式炮架上，可作 360 °回转。炮塔前端有较高的防盾，装弹器突出、暴露。炮口装有消焰器，消焰器外形特殊，为前端不闭合的叉状。
②炮塔为敞开式，无顶盖，四周也未完全封闭，炮塔位于车体中间，左后方有一挺7.62 毫米机枪。
③采用 M41 底盘，5 对大直径负重轮，3 个托带轮。
