邢玠(生卒年不详)，字搢伯，亦字昆田，明后期大臣，官至兵部尚书，益都(今青州)人。1571年(隆庆五年)进士，授密云知县。继为御史、巡抚，后升至南京兵部侍郎。处置南方土司叛乱，处置得宜。
16世纪末叶，日本关白(宰相)丰臣秀吉以武力统一全国后，企图先吞并朝鲜，次征服中国。1592年(万历二十年)，悍然发动侵朝战争。他派出水陆军20万，仅两个月时间，几乎占领朝鲜全部国土，直把战火烧到鸭绿江边。朝鲜李氏王朝火急向中国求援。明王朝鉴于两国唇齿相依，同意发兵。中朝联军同仇敌忾，并肩作战，收复大部失地，迫使日本侵略者龟缩釜山一隅，乞求和谈。明王朝以兵部尚书石星为首的主和派势力抬头，轻易允诺丰臣秀吉的“乞和”要求，致使一场有可能一气将日军赶出朝鲜的战争拖延下来，使日本侵略者赢得时间。
1597年(万历二十五年)6月，丰臣秀吉又调集14万陆军和数万水军，海陆并进，卷土重犯。明王朝再次发兵，委任邢玠为兵部尚书兼蓟辽总督，统率雄师数万，横跨鸭绿江，援朝抗倭。他受命危难之时，深感责任重大，立即赶赴朝鲜前线。他当机立断，首先剪除内奸沈惟敬，使敌方失去耳目。又揭发石星通敌误国，使朝廷把他下狱论死。然后登坛誓师：“必破倭，有死无二”。他挥兵冲杀，连挫倭寇，获稷山、青山大捷，迅速扭转被动局面。又授计部将陈璘，前后夹击，斩首5000余级。11月，他指挥蔚山一战，以轻骑诱敌入伏，出奇制胜。后因缺乏水师支援，在岛山失利。
他接受教训，大量招募水兵。第二年，他“摽剑登坛”，大会诸将，兵分三路，水路与朝鲜名将李舜臣的水师密切配合，将敌人压缩在蔚山、泗水、顺天3个地区，使其陷入困境。恰在此时，丰臣秀吉的死讯传来，倭寇更加恐慌。11月，敌人调集战船500艘，企图掩护逃窜。中朝联军立即发动强大攻势，在露梁一带海面聚歼逃敌。中朝战船闯入敌阵，炮矢俱发，敌船着火，烟焰张天。中朝战士跃上敌船，奋力拼杀，敌人纷纷落海。露梁一仗，大获全胜，击沉敌舰900艘，几乎在朝鲜南海海面全歼日本水军。日本陆军完全孤立，仓皇逃窜回国。
1599年(万历二十七年)春，邢玠率明朝援军凯旋回国，朝鲜战友挥泪言别，父老乡亲拥途相送。朝鲜廷臣卢稷等挥笔题诗，寄托深情：
秉钱青丘春凯旋， 龙旌西拂鸭江烟。
提封依旧三千里， 社稷重新二百年。
遗泽在人缄骨髓， 典刑留画俨神仙。
拥途无计攀星驾， 父老怀恩凗迸泉。
鱼符龙节总东师， 秉羽威风慑海夷。
星陨赤芒沉绝塞， 关浮紫气压归旗。
功高上国山河裂， 名动藩邦草木知。
听取讴谣声载路， 金戈包虎凯还时。
为表彰邢玠抗倭援朝，朝鲜人民特铸铜柱纪功，并在釜山建祠绘像，以志纪念，他当年用过的盔甲和朝鲜折扇以及上述诗稿原件等，现分别存放在山东省博物馆和中国历史博物馆。
他后升任兵部尚书。卒后赠太子太保。著有《东征奏议》、《崇俭录》等。
