位于福清市宏路镇石竹山状元峰下，坐落在半山腰的悬崖峭壁上。从山下仰望，犹如空中楼阁。寺创建于唐大中元年(847年)，由仙君楼、玉皇殿、文昌阁、土地庙、观音堂、伽蓝殿等组成。寺院初创时叫灵宝观，宋宣和三年(1121年)改为灵宝道观。宋乾道九年(1173年)丞相史浩重修。因寺院周围树林葱郁，奇石幽洞多，又盛产竹子，故改名为石竹寺。明万历年间，叶向高辞职返乡，登山时，“见仙楼颓敝，佛殿将倾，鸟道崎岖，登陟甚苦”，于明万历四十四年(1616年)与举人石映斗募建观音阁和僧房。明万历四十六年(1618年)，举人董大理重建九仙楼。
民国元年庠生邱式金重建仙君楼、天宝阁、土地堂、大雄宝殿等。现寺院建筑物乃民国初所建，系土木结构，由大雄宝殿、伽蓝殿、九仙楼、玉皇阁、土地堂等组成。大雄宝殿进深3间，面阔3间。寺院依山建造，青瓦红墙，画栋雕梁，虽规模不大，却十分壮观。
1978年后，石竹寺面貌大为改观。1983年福清爱国华侨捐款建造新山门、凉亭，铺山道和修复寺院，并在寺的东边新建一座招待所和食堂。
石竹寺不仅是福清名刹，而且是久负盛名的文化胜地。宋朝著名理学家朱熹曾到此畅游，明丞相叶向高不仅在此搞过祈梦、求签活动，还在此攻读经书，得到功名后，于万历四十四年(1616年)重游石竹寺时，在洗耳泉、牛脚洞二处的绝壁上分别题刻二诗，至今尚清晰可见。明代著名地理学家和旅行家徐霞客，到石竹山探胜，在《徐霞客游记》中详细记述了他畅游石竹山的经过。清道光年间的刑部尚书陈若霖、清末太子太师陈宝琛都曾到此游览并留下题匾。国民党元老、福建省政协副主席萨镇冰于民国12年写了一幅“扫除名利”的题匾，至今尚留存寺中。历代名宦、文人在山崖绝壁上刻石留词或题匾，尚有20余处。石竹寺是一座佛道共处的寺院。1981年2月25日，列为县第一批重点文物保护单位。
