鲁桥镇名，是南四湖北端的一座古镇。现属微山县。史书记载，在唐时已为重镇，咸通年间(公元860—873年)，平定庞勋之乱，曾有官兵4千人驻扎这里，可见当时鲁桥镇的规模已相当可观了。元代大运河通航后，设有都漕运司。明代设有巡检司。到了清代，鲁桥镇不仅是繁华兴盛的水运码头，而且成了绿水环绕，芳草幽香，环境优美，名胜众多，闻名遐迩的重点名镇了。这时就有八景之说，即：横跨运河东岸的“杰阁跨河”；池水深碧的“砚墨古池”；木桥三孔的长桥卧波”；巍巍峨峨的“奎楼焕彩”；泗水尽头的“沙洲春泛”；飞金耀彩的“仲子古祠”；洞窍朝阳、圣泉汩汩的“东山浮翠”和芦荷掩映生姿、渔舟往来不绝的“西湖绕堤”。
这里建有“一堂”(即观音堂)。“两阁”(火神阁、文昌阁)，“六庙”(即：奶奶庙、玄帝庙、关帝庙、佛爷庙、三王庙、龙王庙)。一年四季香客云集，达官贵族络绎不绝。街头店铺林立，叫卖吆喝声吵杂。只是到了清末，火车开通，运河停运，继而近百年的兵燹水患接连不断，鲁桥才日趋清淡。其名“八景”及古老面貌大多荡然无存。“一堂”、“两阁”、“六庙”这些清朝建筑在“文化大革命”中仍未免一难。千年的十里名镇只剩下0.3平方公里的破旧草屋和不足6000名饱受贫苦饥寒的遗民。新中国成立后，鲁桥人民在党和政府的领导下，战胜了三年自然灾害。
目前鲁桥已经建成吨粮镇。湖产作物、芦笋产品已走出国门，畅销世界，并获得较好的国际声誉。十几万亩水面的鱼蟹、湖产，销往江浙、东北五省的二十多个市县。旅游事业不断发展。孔子高足仲子的庙堂俨然，整修一新。镇西的西湖愈变愈美，游人墨客络绎不绝。如今的鲁桥繁荣兴旺的美景已初具端倪。随着运河经济带的开发建设，运河名重大镇的雄风指日就可再现。
“泗水滔滔流青铜，鲁桥突兀跨长虹。”这是元人咏泗水上鲁桥词句。位于鲁桥镇北部，有一座古老的石桥，建于何时，已无从查考。传说，建桥时，有一位长者路过这里，他先是站着看，后坐下来敲打一块石头，丢下就走了。待石桥合龙，横竖摆弄不好。有人提议，把老头丢下的石块搬来试试。结果，不大不小，正好。石桥遂成。石匠们这才恍然大悟，那长者原来是鲁班。乡亲为了表达对鲁班的感谢之情，给石桥取名：鲁桥。镇因桥得名，称鲁桥镇。
包含行政村：一村 二村 三村 四村 五村 六村 七村
自然村：丁营村 师庄村 圈里村 仲浅村 枣林村 郑埝村 新河村 新民村 候楼村 新挑河村 九空桥村 麦店村 泗河村 盛家屋村 南王村等。
鲁桥 一桥名 此桥 年代久远 在今薛城区 陶庄镇鲁桥村据传奚仲死后，被安葬在奚公山之巅。山顶现存两个封土堆，南北相连，据说南边古墓是造车鼻祖奚仲的墓，北边古墓是孔子七十二弟子之一、曾任鲁氏三恒季孙氏宰的冉求之墓。在奚仲墓的前方，现残存一碑座，墓碑在文革中已毁，原碑上刻有：“公为奚冉二墓修筑”八个字。据《滕县志》记载：唐宋时期，后人为了纪念奚仲，在山顶建造了香堂，在山的东侧营建了规模宏大的“车服祠”。几百年来，薛地官员和百姓都视奚公山为仙山圣地，明代兖州府鲁王奉旨前来审理刘玄阳被诬告一案时，曾下令封山，严禁百姓上山樵采，直至今日“鲁府封”石碑犹存。传说当年，鲁王路经薛支河到奚公山上拜祭奚仲时，深感上山的道路不便，遂拨官银，并命县衙绅士资助，修一桥名为“鲁封桥”，即鲁王封山时修的桥，古桥犹存，今名“鲁桥”。 但是最近几年桥上各式各样的石刻狮子 被盗走 如今换上了 一些水泥栏杆 可悲啊可惜啊。。
