【五悔】
(一)天台宗依五门之次序所修的灭罪法︰又称五忏悔，即忏悔、劝请、随喜、回向、发愿。
(1)忏悔︰谓悔改无始以来，由身、口、意三业所造之罪过，修将来之善果。
(2)劝请︰有二意，一者，见佛将入涅盘，劝请住世，利益众生；二者，见佛初成正觉，劝请转法轮，度诸众生。
(3)随喜︰谓内心喜悦地称赞他人的善行。
(4)回向︰谓三业所修一切诸善，尽回施法界一切众生，同证菩提。
(5)发愿︰谓发誓愿修证道果。盖不发心，则万事不成，故诸佛菩萨莫不发诸誓愿而成正觉。
此五悔，天台家以之为修法华行之助行，名别方便行。自初五品位至等觉位，位位皆须勤行此方便，以助开观门。如《摩诃止观》卷七（下）云（大正46·98c）︰‘日夜六时行此忏悔，破大恶业罪，劝请破谤法罪，随喜破嫉妒罪，回向破为诸有罪，顺空无相愿，所得功德不可限量。（中略）若能勤行五悔方便助开观门，一心三谛豁尔开明，如临净镜遍了诸色，于一念中圆解成就。’
宋·知礼《修忏要旨》亦云，其所以悉名为悔，以皆能灭罪故。劝请能灭波旬请佛入灭之罪，随喜能灭嫉他修善之愆，回向能灭倒求三界之心，发愿能灭修行退志之过。
在《合部金光明经》卷二、《占察善恶业报经》卷上及《十住毗婆沙论》卷五等书中，唯出前四悔，缺发愿一项。
(二)真言行者所修的五种悔过︰即修金刚界法时所诵的五首偈颂︰归命、忏悔、随喜、劝请、回向。归命者，忏悔未曾归命之过及曾毁谤之过。忏悔者，以至诚之心惭愧悔过。随喜者，忏悔未曾随喜之罪，以及昔时嫉妒之过。劝请者，忏悔未曾劝请之过与曾妨碍说法、劝请入灭之失。回向者，忏悔未曾发愿之失。
修胎藏界法时，约九识之因德，应修九方便。此依金刚界法，约行者净菩提心之体性具五智德，为成五佛果而修此五悔之因，故以五悔配以五智。即归命配于中央法界体性智，忏悔配于东方大圆镜智，随喜配于南方平等性智，劝请配于西方妙观察智，回向配于北方成所作智。
由于此五首偈颂与普贤十大愿之体相同，故又称普贤行愿赞。
