约克公爵安德鲁王子，全名安德鲁·阿尔伯特·克里斯琴，１９６０年２月１９日生于白金汉宫，英国女王伊丽莎白二世和爱丁堡公爵菲利浦亲王的次子。1986年受封为约克公爵。相传也是伊丽莎白女王最疼爱的儿子。
１９７９年进入英国达特茅斯皇家海军学院短暂服役，曾担任海军长官，并被授予“绿色贝雷帽”。随后，又进入皇家空军学院学习飞机驾驶。１９８１年获得最佳飞行员荣誉。２００５年７月，他被授予英国皇家海军荣誉上校头衔。
安德鲁1979年加入英国皇家海军服役，后来又到了英国皇家空军学院学习基本飞行操作。1982年，他加入了海军航空编队，到“无敌”号航空母舰服役。
当时英国人普遍认为安德鲁王子不过是照例通过参军“镀镀金”，但1982年英国与阿根廷因马尔维纳斯群岛(英国称为“福克兰群岛”)爆发战争，身为王子的安德鲁亲赴前线作战，令广大英国国民对他刮目相看。起初，英国政府对王子参战还表示理解。但是王子亲自上战场随时都会有牺牲的危险。所以，后来打算给他在英国安排一份文职工作，调离战舰。然而，英女王却坚持让自己的儿子留在“无敌”号上。最后，安德鲁王子作为“海王”直升机的飞行员随“无敌”号远征。安德鲁王子驾驶飞机完成了许多反潜战和反水面作战的任务，甚至在当中充当过吸引对方跟踪导弹的“诱惑导弹”的角色。当战争结束“无敌”号凯旋的时候，和其他船员家属一样，英女王伊丽莎白二世与菲利普亲王一同到普茨茅斯军港迎接儿子平安归来。
１９８６年７月２３日，安德鲁王子与莎拉·弗格森结婚，并育有两个孩子。１９９６年５月，安德鲁王子和莎拉正式离婚。目前他担任英国国际贸易及投资的特别代表。
