微型打印机广泛使用在各个行业，比如仪器仪表、超级市场、便利店、邮政、银行、烟草专卖、公用事业抄表、移动警务系统、移动政务系统等等。现在市面上有很多中微型打印机，各自都有自己的适用范围。微型打印机包含很多种，现在对于微型打印机概念也比较模糊，分类也不尽清晰。我们这里不谈微型打印机模块，只谈作为成品的微型打印机。
先在这里做些大致的分类：
从用途分类：专用微型打印机，通用微型打印机。所谓专用微型打印机是指用于特殊用途的微型打印机，比如专业条码微打，专业证卡微打等等，这些微打通常需要专业的软件或驱动程序进行支持，或者只能配套一种或几种特殊的设备才能工作，通用的微型打印机使用范围比较广，可以支持很多种设备的打印输出，很多所谓的印表机其实也是通用的微型打印机。
从打印方式分类：针式微型打印机，热敏微型打印机、热转印微型打印机等。针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带将色带的油墨印在打印纸上，热敏的方式是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏介质变色，热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方式将碳粉印在打印纸上，目前除了条码打印机和车票打印机，在其他领域国内使用很少，另外还有微型字模打印机，这种打印机多用在出租车上。
从数据传输方式分类：无线微型打印机和有线微型打印机。无线微打是利用红外或蓝牙技术进行数据通讯，有线微打是通过串行或并行的方式进行数据通讯，当然通常无线微打都带有串口或并口，可以通过有线的方式进行数据通讯。
因为特种打印机使用范围比较狭窄，所以选购并不困难，所以以下介绍各种不同的通用微型打印机的特点，作为您选购的参考。
一、针式微型打印机：针式微型打印机式比较常见的微型打印机，国内很早就有用 Epson 打印头（打印机芯）生产的产品。针打有个好处就是打印的单据可以长时间保存，当然，你选购的色带上的油墨必须质量好，所以很多便利店中所用的微打都是针打，并且因为针式打印头控制简单，可以采用比较便宜的控制板方案来生产，所以比较便宜。但是针打也有很多缺点：噪音大，打印速度慢、打印头损耗快，需要经常更换色带，因为其原理的关系，这些是不可克服的。
二、热敏微型打印机：针式微型打印机式也式比较常见的微型打印机，但比针式微型打印机出来得要晚。热敏打印机打印速度快，噪音小，打印头很少出现机械损耗，并且不需要色带，免去了更换色带的麻烦。但它也有缺点，因为其使用的是热敏纸，所以不能无限期保存，在避光的条件下可以保存一年到五年，也有长效热敏纸可以保存十年。
三、无线微型打印机：无线微型打印机现在大部分采用的都是 IrDA 技术，但是由于 IrDA 协议很复杂，所以一般都没有在打印机中集成 IrDA 协议，只是可以用红外口在物理层来模拟串行口进行数据传输，但这也给其他的带红外的设备提供了方便，因为很多带红外的设备同样没有集成 IrDA 的协议，所以这些设备可以通过红外口来与红外微型打印机进行通讯。无线微型打印机的最大好处就是可以实现无线打印，方便，特别是如果你需要在户外实现打印功能的时候，其方便性就更加突出了，但红外打印也有其缺点，就是其数据传输的准确性，因为没有集成 IrDA 协议，所以如果红外接口的抗干扰能力差的话，数据传输的准确性就不能得到保证。而现在国内的某些公司比如纬业科技已经攻破了 IrDA 的难关，其生产的微型打印机采用了 IrCOMM(IrCOMM 是 IrDA 协议中在应用软件层虚拟串行口的一个协议 ), 而 IrCOMM 是很多便携式红外设备（比如 POCKET PC ）都支持的协议，有了 IrCOMM ，用户就不用担心数据传输的准确性等等问题了。
四、有线微型打印机：与无线微型打印机比较，其数据传输的可靠性要高些，但如果用在移动打印中，会变得很不方便。
以上介绍了几种不同打印机的优缺点，但是可能大家选购的时候仍然会有很多疑问，下面谈谈在打印机选购中需要注意的其他事项。
一、打印字符集：用户需要的字符集可能并不完全一样，有的只需要数字，有的需要英文，有的需要汉字，选购的时候要注意需要的字符集。
二、外形尺寸及重量：如果是放在固定地方的打印机，那么只要空间足够，打印机的尺寸和重量都不必过多考虑，而如果是要求便于携带，就必须考虑外形尺寸及重量了。
三、电源：现在微型打印机有两种供电方式，一是使用外接稳压电源，另一种是采用充电电池，如果是采用稳压电源，电源质量要高，如果是采用充电电池，要考虑到充电电池的寿命、一次充电可使用的时间及充电电池是否可以方便拆卸，特别是对于户外用户来说，如果一次充电可使用的时间太短，那么电池的寿命必定会很少。如果电池不便于拆卸，那么在户外如果电池的电量耗光，那么打印机就没有办法使用了。
四、纸卷大小：如果用户使用频繁，那么要考虑纸卷的大小，频繁地更换纸卷是一件另人讨厌的事。
五、打印宽度及打印的数据量：打印宽度最好用每行打印的字符数来痕量，比如同样的 57mm 纸宽，多的可打印 24 个字符，少的只能打 10 个字符，这要根据用户的需求来确定该选用哪一种。
六、耗材：热敏打印机和针打用的耗材不一样，所以同样直径的一卷纸，热敏打印纸长，但贵，针打用的纸短，但便宜，如果根据打印同样的数据量来看，两者在打印纸上的消耗差不多，但针打还要消耗色带，所以，总体来说，热敏打印机消耗的耗材要便宜。
七、使用的方便性：这可能是很多选购者比较忽略的问题，使用的方便性主要表现在各种 LED 灯指示、声音提示、按键功能设计、换纸（热敏打印机在这方面可能具有优势，现在很多热敏打印机都采用蛤壳式装纸方式，可以非常简单快速地换纸，而针打由于打印机芯原理上的限制，无法做到这一点），这些都要使用者自己来体会了。
八、其他特殊要求：还有的用户会有一些特殊要求，比如能打印条码、打印图形等等，可以在不同厂商的不同产品种进行选择
