《黄帝内经》总结了先秦时期医学的丰富的实践经验，也吸取了诸子百家对生命的认识的大量知识，对于养生从理论、原则和方法等，都做了较为全面的论述。从而奠定了中医养生学的理论基础。
一、对生命起源及本质的认识
《素问》指出：“人以天地之气生，四时之法成”。“天地合气，命之曰人”。同时认为阴阳乃生命之源，“生于本，本于阴阳”。
《灵枢》云：“生之来，谓之精，两精相搏谓之神”。
《黄帝内经》对生命起源本质的认识是唯物的，也是符合实际的。
二、对生命规律的认识
《黄帝内经》对人体生、长、壮、老、已的生命规律有精妙的观察和科学的概括。不仅注意到人生历程中年龄阶段的差异，而且充分注意到了性别上生理区别。如在《素问 上古天真论》中，男子以八岁为一生理阶段，女子以七岁为一生理阶段的递变规律，分别详细阐述了人的生理变化规律和特点，又详细论述了衰老变化的过程及其衰老的各种表现，为防病保健提供了理论依据。
