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1973年2月16日，江南造船厂向朝鲜发运第一批潜艇半成品。
为了派遣赴朝人员能按照十三号工程国外实际施工的要求，江南造船厂援外办公室对专业人员的技术状况、操作能力和业务水平向组织部门提出具体要求和建议，以保证派出人员有较高的素质。
1973年1月至1978年8月，江南造船厂组织了244名专业技术人员和工人，分17批赴朝鲜进行潜艇装配技术指导，同时配备了较强的干部班子。
朝鲜六台造船厂原来只能造500吨左右的小船，设备简陋、技术水平低。朝鲜政府选派了近千名复员军人和艺徒到六台造船厂工作，要求中方把他们培训成装配潜艇的技术骨干。由于朝方人员对装配潜艇原来就是空白，于是便根据不同对象，采取各种形式给朝方干部、技术人员上专业课，分别讲授企业管理、计划管理，产品管理、施工工艺、检验标准等内容。同时还着重通过实际操作培训了一些生产骨干，如电焊工种。由于单凭学理论还不能进行实际操作，于是开办了手焊、自动焊、不锈钢焊，铜焊等培训班，手把手教，从俯焊、仰焊、水平焊、垂直焊全位置的训练，并通过考试鉴定，合格后方可持证上岗。前后共培训出合格的一类焊工55名，自动焊工11名，不锈钢焊工14名，铜焊工8名。他们都能上艇操作，成为朝方焊接艇体的首批骨干。
1973年1月.朝鲜实习生107人分两批到江南造船厂实习。
朝鲜实习生完成学习任务后，经过考核评定，均取得良好的成绩，由江南造船厂颁发了结业证书。1973年7月，实习生全部回国。
发运援朝12艘33型潜艇是一项相当艰巨且复杂的工作。对超大件的运输，还得承担一定的风险。江南造船厂负责组织落实艇体半成品发运工作的人员，不辞艰苦，对从上海到图们数千里的铁路线作了实地调查，摸清了沿线的山洞、桥梁、灯架、隧道的宽度、高度、站台两旁的设施等情况，制定了大件装车的多种形式，特大件采用选合、再分、再合的工艺，不同形状的大件选用不同类型的车皮装载。由于精心组织，保证了历时4年、上万个部件发运没有发生过一点差错，全部安全运抵朝鲜。
1976年，33型潜艇首艇、第2艇和第3艇完工。
1977年，第4艇和第5艇完工。
1978年，第6艇、第7艇和第8艇完工。
1979年，第9艇、第10艇和第11艇下水后的后续工作交由朝方自行解决。
第12艇的装配、下水、试航、完工交船均由朝方自行解决。
1979年，援朝十三号工程在朝鲜人员全部回国。
援朝十三号工程的胜利完成，增进了中朝两国人民的传统友谊，并使朝鲜的造船工业技术提高到一个新的水平。朝鲜党和政府对这项无偿援助给予高度的评价，并授予六机部赴朝技术指导人员劳动勋章5人，二级国旗勋章43人，三级勋章99人，功荣奖奖章24人。
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