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中国于1986年发展的89式122毫米多管火箭，主要系仿造俄国BM-21多管火箭，其发射器系装于83式履带自行火炮的底盘上。但到了1990年，北方工业公司便作了重大改良，火箭弹换用增程固体推进药，最大射程由原先20公里增加到40公里，发射器也换装于SC一2030 6 X 6轮式车上，增加道路机动能力与灵活度，新系统称为90式多管火箭发射系统。
90式多管火箭发射系统拥有40管发射器(共4列，每列10管，管径为122.4毫米)，自动列放操作系统共分5部分，HJ-1控制电脑、射向计算机、纵倾与侧倾感测器、射向射角感测器与电源供应器。通过营指挥所的射击指令，90式多管火箭发射系统可借电动服务器及列放系统自动完成发射准备，或由乘员依指挥所传来的指令键入操作，紧急时亦可完全以人工操作；发射器可选择单发或连放，后者能以每秒2发的速度在20秒内连放完毕射击控制可在驾驶座舱进行，或另连线在车掩体阵地遥控。
90式多管火箭发射系统发射器前方货柜另置有40枚补充用火箭弹架，弹架具升降与装填装置，自动装弹作业能干驾驶座舱按钮进行，全部过程约3分钟，手动装弹则须由乘员至车外操作，运输状态时90式MRS有一液压操作的迷彩篷布架，可伸展覆盖整个货柜，外观上与一般货车无异，易于伪装；射击时篷架缩至货柜前端，以利后部发射器旋转瞄准，准备时间约1分半钟。
1990年中期，北方工业公司再改良90式与90A式，项目包括弹药性能，射控系统增JJIlGPS接收器与导航仪，发射器左侧增加人工瞄准器，操作自动化(数字连线)以及指挥所集火控制功能等，此外，还增配相同轮车底盘改装之弹药补给车，90B式MRS出现于2003年，是提升整体射控与火箭弹性能的新系统，并强化前进观测车辆的防御能力，主要以外销市场为考量。90B换用北方奔驰公司出产的2629型6 X 6载重车底盘，顾名思义其设计由德国奔驰公司技术支援，算是中国轮车产制升级之作，其改良包括驾驶座舱内增配射控数据显示屏，以及车尾稳定射击用的千斤顶支架。
90B式多管火箭发射系统共有12种火箭弹可供使用，射程分为20公里、30公里及40公里三类，弹头类别则有高爆榴弹(HE)、高效高爆榴弹(High-efficiency，内含杀伤钢珠)，高效燃烧高爆榴弹、子母弹以及空投反装甲地雷(内含6枚地雷)；这些火箭弹亦可配用其他国家制造的现有俄系122毫米火箭发射器，故也可独立外销。
1个90B式多管火箭营编制设备包括(内为营编制数量)：90B式MRS(3个连、每连6辆.计18辆)。RRV弹药补给车(3个连、每连6辆，计18辆)：底盘结构同于90B式6×6，货柜可装运2组80枚火箭弹.中央设有1具360度回转2.8毫米长吊杆.方便装卸.同样拥有可液压伸缩的迷彩伪装篷布架。
BCPV营指挥所／火力指挥车(1辆)：以及北方奔驰1929型4×4轮型载重车搭载货厢式组成。与APGH使用之BCPV相同。
连指挥所／火力指挥车(3辆)：
BRV前沿观测／搜索车(3个连。每连1辆，计3辆)：同APGH使用之BRV。
702-D气象测候雷达车(1辆)。
704—1弹道定位雷达车(1辆)。[中国台湾]杜微
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