拟大须鲸体长为12—13米左右，最大的可达14．5米，体形粗短。头部除上颌前端至喷气孔间有一条主脊线外，在其两侧、上颌的侧面还各有一条副脊线，是它独有的特征。副脊线的外侧生有数根感觉毛，下颌的前端也有很多感觉毛。须板短而宽，长度不足宽度的2倍，与大须鲸不同，最长的接近50厘米，每侧有300枚左右，数量比大须鲸略少。须板为瓦灰色，表面有许多淡色的肉刺，须毛粗糙，呈灰褐色或棕灰色。它也是背部为黑色，腹部为白色，但其间的过渡区域比大须鲸更显模糊，由黑色很自然地逐渐过渡为白色。鳍肢和尾鳍的下面为灰色。背鳍的大小适中，略低而向后屈，与长须鲸的很相似。鳍肢上有4指。肋骨一般为13对，也有的为14对，其中第一肋骨是双头肋，两个头的形状不同，和一般双头肋骨的情况完全不一样，也其独有的特征之一。褶沟有45条左右，而且很长，可以达到脐部，所以有“长褶沟大须鲸”之称。
拟大须鲸分布于世界各海洋中，特别是印度洋、南大西洋和南非附近等水域，在我国见于黄海、东海、福建惠安附近的台湾海峡，以及南海中的广东惠阳大亚湾、海南崖县三亚湾、广西廉州、北海、防城、钦州等地的北部湾海域等。
拟大须鲸喜欢在温暖的海域生活，一般表层的水温都在20℃以上，只有高纬度海域的水温升高到20℃以上时，才向那里洄游，所以它不同于其他须鲸类那样作比较远距离的洄游。喜欢集群活动，一般为数十只。呼吸时喷出的雾柱不高，但却很粗，与长须鲸的类似。深潜水时尾鳍并不高举出水面之上，在2次较长时间的深潜水之间，一般仅呼吸2—3次，潜水的深度也比大须鲸浅，时间可以持续15—20分钟。游泳的速度较慢，容易捕捉。食性也与其他须鲸类不尽相同，虽然也吃浮游性小甲壳类，但主要食物却是乌贼和秋刀鱼、青鱼等群游性鱼类，甚至还吃大量体长为60厘米左右的小鲨鱼。
雌兽的怀孕期约为12个月，每胎产1仔，初生幼仔的体长比大须鲸短1米左右，哺乳期约为半年。寿命估计为50年。
拟大须鲸的数量较少，在北太平洋的数量估计为5000—8000只，非洲南部的西岸一带以及大西洋的数量也在5000—8000只左右，印度洋的数量大约为5000只。
