随著中日政治关系回暖，两国间的军事交流也再度启动。日本防卫厅发言人13日表示，中国国防部长曹刚川可能会在今年秋天访问日本。如果成行的话，这将是十年来首次有中国国防部长访日。曹刚川此次访日，双方将就尽早实现军舰互访达成一致。
日本驻中国使馆发言人井出敬二表示，中国国防部长曹刚川将在今年晚些时候访问日本，以增进两国军方之间的互信。日本《经济新闻》报道，曹刚川可能于9月访问日本，而中国军舰可能于10月造访日本港口。这将是中国防长近10年来首度访日，而中国军舰访日更是破天荒的第一次。日本防卫省发言人表示，目前还不能确定曹刚川访问的时间，但是中日双方都在努力安排，希望访问活动尽早成行。最新的军事交流活动显示中日关系持续升温。
中日三十多年来一直没有实现的军舰互访。中国国防部长上一次访问日本是1998年迟浩田率军事代表团访日。去年中日领导人开始恢復互访和对话，将产生“打开政治交往闸门”和“改善互相政治氛围”的积极作用，这有助军事交流重新启动，舰艇互访得以实现。
中国军事科学院战争理论和战略研究部研究员任向群指出，中日两国间近三十年的军事交流时续时断，一直难以有大的进展，其根本原因就是两国的政治关系不稳定。中日两军关系发展的障碍，集中表现在日本政府在历史问题上的所作所为。中日两军关系是两国关系中最为脆弱的部分，也是最难推进的部分。她认为，中日之间要进行实质性的军事交流以至军事合作，日本方面必须重塑形象，以赢得包括中国人民在内的亚洲各国人民的信任。
专家认为，根据《中日联合新闻公报》中两国达成的共识，未来中日有望在防止核扩散、非传统安全、区域合作及国际事务等领域不断增进共识，提高合作层次。香港的日本问题专家、浸会大学历史系教授林启彦指出，中日国防部长若能够互访，在军事上设立热线电话机制，加强沟通，相信能消除双方的猜忌。事实上，中国并不想日本和美国在军事上走得太近。
有分析说，近年来，随著中国综合国力的增强及其在地区和国际事务中的影响力日益扩大，日本不断加强军力，利用日美军事同盟防范中国的意图日益彰显，加之中日之间在海洋权益和岛屿归属问题上的争端，中日之间的政治疑虑依然存在。因此，中日两军关系的交流，当前将会体现在增进了解，加强沟通方面，难以有实质性的合作。未来，中日有望在防止核扩散、非传统安全、区域合作及国际事务等领域不断增进共识，提高合作层次。
中国外交部发言人今年4月曾表示，中国已经邀请日本防卫大臣久间章生在适当的时候访华。台北的中国高级政策研究所副秘书长安德鲁·杨表示，目前中日两国都认为，两国的关系已经足够好了，安排国防部领导互访的时机已经成熟。
日本媒体称，日本想通过军事交流活动鼓励中国增强在军费开支方面的透明度，并且向中国解释美日之间的导弹防御体系并不是针对中国。
