新界北区探员方瓦仔自小在新界围村长大，和属下图展雄及一组探员，使用他们一惯的独特手法处理新界治安问题，一直相安无事！方瓦仔表面是个面面俱圆的警察，父亲原是围村原居民警察，深受村民尊敬，但英勇殉职后遗下方与姑姐方宜娇相依为命，方瓦仔凭藉他住围村多年的经验和人际关係，破案事半功倍！
但有一天，总部突如其来空降了一名新上司马孝贤到来，马是一个执法严明，绝不殉私的人，看到方瓦仔这一组人的纪律并不严谨，以人事关係办案，马甚为不满，要求他们严格按警队规范程序办事，但在新界及围村办事光靠纪律和规矩是难以奏效的，这使得方，雄和一班手下非常辛苦和甚为不满，双方在公在私经常发生衝突！
马调职新界北区不久，一群悍匪携有大量重型军火躲进围村裡，当中一个悍匪也是围村裡的人，马按惯常对付匪徒的方法来对付这群悍匪，但不奏效反被围攻，幸好力等人熟悉围村环境，凭藉地形及独特方法终能救出马，并把所有悍匪绳之以法。经过这次事件后，马了解到以一成不变的方法去处理新界问题是不足够的，和方之间的芥蒂也渐渐平息，二人互补长短，同心合力成为灭罪先锋！
方从小和村长的独生女儿陆迎璋一起玩大，二人情如兄妹；璋男友意外身亡，临终託付璋照顾大肚女友温嘉莉，璋惊愕之餘无奈答应，璋於是把莉带返围村暂住！与此同时，方亦受到爱情打击，由於方个性大男人，经常把女友刘玉欣托给同僚大雄照顾，结果雄、欣二人日久生情，方无奈接受事实黯然退出三角关係！於是方和璋二人“同是天涯沦落人”，互相关心与支持，而方对璋爱意再高升，并决意展开追求。
另方面，璋本来一直误会马是一名花花公子，但经过相处，才知马是一个认真的人，不自觉对马產生好感。马孝贤的介入，令方和马成为爱情的竞争对手，二人同时钟情璋，三角关係使马和方出现了矛盾。
莉本身是个颇为活跃的人，所以搬入围村后慢慢便耐不住围村的枯燥生活，还出现不想要孩子的念头，令与璋之间產生了不少的麻烦和矛盾！而方竟成了二人的磨心，但是在相处下，方对莉亦开始有更深的瞭解，同时璋对莉有改观了很多，更在不知不觉间，本来的矛盾，得到沟通，渐渐发展成一对莫逆的姐妹！
马处事一向英明神武，但有一次在处理一宗绑架案件时情绪却很激动，几乎出错，这原来与他一个童年阴影很有大关係...。一次璋受到死亡恐吓，马负责保护她，两个人朝夕相处，终擦出爱火花，但因为马体内仍有一颗子弹没有取出，故不敢对感情投入！直至马在行动中再次受伤，要开刀时璋才知道马体内有子弹残留！这颗计时炸弹已开始有异动，必须作出做手术与否的决定！璋鼓励马取出子弹，手术由自己负责，怎料手术中出了问题，马因而下肢瘫痪，无奈调去当警队文职，马非常失落！
莉在围村裡不时得到方帮助，莉產子后，方更和璋合力助莉创业，莉不经不觉对方產生了好感，而方亦因为璋对自己始终视为兄长而无法跨越鸿沟，再进一步；那边厢，莉在自卑感作祟下想抽身而退，正当方失去莉时方才发觉自己亦已经深深的爱上莉了...。
TVB剧《打更急先锋》主要人物介绍：
方瓦仔- 林保怡 饰
职级：北区重案组沙展
人物性格：
为人古板守旧，一贯围村大男人作风，存有轻看女性的态度，但对老弱妇孺却又有颗同情心和爱心，处事机智奋勇，工作拼命，重情重义！口硬心软，但对感情却拖泥带水。
背景及遭遇：
力瓦仔父亲本为围村神探，深得村民敬重！父亲在方心中早建立起威武形象，故力从小就立志秉承父业，为村民谋幸福！可惜在昔年的林村大围捕中，方父英勇为同袍挡了致命一枪，因而殉职，方从此与姑姐相依为命！父亲殉职并未对方的成长造成阴影，反而激发方决心加入警队维护法纪。经过多年努力，方已成为北区重案组沙展，深得上司与下属的敬重！
方原本有一个拍拖多年的女友刘玉欣，因为方个性大男人，以兄弟及工作为先，经常冷落女友。方办案有他自己的一套独特方式，虽然方法涉及灰色地带，但一直恒之有效！方本以为升职有望之际，总部竟空降一名督察马孝贤成为方的上司，二人关系从一开始已经存有矛盾！及后二人同时钟情于璋，这使问题变得更为复杂！
方儿时在同村中有一个青梅竹马玩伴陆迎璋，但璋男友意外死亡，同时方亦失恋，二人互相安慰，令方对璋爱意重现，方决对璋展开追求！方本以为与璋有机会发展感情，奈何马的介入，方再次在感情路上摔下来！在方寄情工作之际，一段新的感情又出现在方的身上，跟随璋返围村居住的温嘉莉，莉失去男友而且怀了身孕，大哥又因犯事入狱，在感情上毫无依靠时与方认识，二人起初针锋相对，方对莉亦存了偏见，方之所以助莉，仍是俾面璋，但相处下，方了解到莉身世可怜，经历几番不幸，方大感同情！在莉产子后，更出钱出力助莉谋生创业，二人在不知不觉间建立了感情！但方碍于之前和欣、璋的感情苦无结果，对感情事里足不前...。
陆迎璋- 郭可盈 饰
职业：医生
人物性格：
聪颖好胜、倔强执着，外冷内热、极重承诺，庄敬自强、古道热肠！有爱心、有同情心，以助人为己乐！
背景及遭遇：
父亲是围村村长，但却只得自己一个女儿，在重男轻女的传统下，璋从小就懂得自强，不希望被人看扁！璋从小的成绩都名列前茅，与成续极差的方是青梅竹马的好朋友，由于璋小时好动如男仔头故喜欢跟方在一起骑单车、爬树、掷石等，在玩耍方面，方比璋出色故璋小时视方是偶像、兄长，但璋读中学时已入读市区名校，之后更考获英国剑桥大学而留学英国，而方则秉承父业，当上督察。自此璋、方二人距离便越来越远了！璋学成回港后在政府医院任职医生，璋内心善良且热心助人，工馀时间更参加飞行服务队当义工，坐直升机到偏远的城乡救弱扶危！
