当起义部队到达了双林前村时，八路军立即派人与他们联系，说服他们参加八路军。经过一番工作之后，郑道济等人同意参加八路军，但提出了三个条件:一是愿意加入八路军，服从命令听指挥，但不是缴械投降；二是队伍不拆散不改编，干部不受训；三是家属要给予妥善安置。
八路军东海军分区敌工股长辛冠吾接见了起义部队代表连城。辛冠吾说:“你们在刘公岛杀掉了鬼子和汉奸，出来抗日，干得好啊！我们非常敬佩你们这种英勇行动。你们今后有何打算？”连城说:“我们把队伍拉出来就是为了抗日。”辛冠吾接着说:“你们在这种形势下，毅然决然反正抗日，迷途知返，这是远见卓识的行动。但是，你们要知道，在现在中国的土地上，真正抗日的只有共产党领导下的八路军和新四军，你们若是真正想抗日，那就应该参加八路军。我这次来是代表胶东军区首长和东海军分区首长欢迎你们参加八路军的，你们的意见怎么样？”连城把事先拟定的三个条件逐条谈了出来。辛冠吾听了很高兴，对连城解释说:“你们参加八路军是光荣的反正，当然不是缴械投降，队伍肯定不拆散不改编，你们放心好了。至于干部受训问题，你们可能听了敌人的反动宣传，思想有顾虑。八路军对干部主张培养提高，恐怕到了时候你们自己会要求受训的。关于家属问题，不仅能妥善安置，而且会安排得比你们想象得要好。”辛冠吾接着说，“我们八路军说话是算数的，说到做到，你们不要有什么顾虑。双林前这个地方靠海太近，仍然是边缘区，为了安全，应当迅速转移。你们先回去准备一下，7点钟向根据地开进。”
刘公岛汪伪海军起义的消息，很快传遍了胶东半岛，传遍了全国。胶东《大众报》社印发了《号外》，上面的大标题格外醒目:“威海卫刘公岛伪海军六百人反正”；延安新华社也播发了“刘公岛伪海军六百人反正”的消息；美国旧金山电台也转发了这一消息。《新华日报》也作了长篇报道，题目是《我军事政治攻势下山东威海卫——刘公岛伪海军反正》，在社会各界引起了强烈的反响。
11月10日，起义部队到达了文西县院东村。11日下午，东海军分区司令员刘涌、政治委员仲曦东宴请了起义的领导成员和骨干分子。11月22日，东海军分区在文西县召开了命名大会，把起义部队编为“山东胶东军区海军支队”，郑道济为支队长，下辖4个中队。这是中国共产党领导下的第一支海军部队。
“海军支队”成立后，胶东军区的一项重要任务就是要把这支部队尽快改造成为真正的人民军队。军区领导认真分析了起义官兵的情况:他们大多是来自平津一带的失学、失业的青年，年龄在20岁左右，涉世不深，思想比较单纯，具有一定的文化水平，喜欢学习，愿意接受新思想。同时，他们经历过平津的沦陷，亲眼见过日军对家乡的蹂躏，也受过抗日救亡运动的影响，具有一定的爱国心和民族责任感。他们参加伪海军是由于生活所迫，听信了日伪的欺骗宣传。他们在岛上的时间长的有两年，短的只有3个月，大多没有参加过日军的“扫荡”和“讨伐”等活动。从这些情况来看，他们的思想转变不会有很大的困难。但他们也存在着一些问题，对国内的抗日形势不了解，对中国共产党和八路军的政策不熟悉，有些人甚至认为要抗日就要参加国民党军队。同时，在他们身上还存在着反动军队的习气。针对这些问题，军区领导统一了思想，确定以人民军队的建军思想和建军原则作为团结、教育、改造这支队伍的指导思想，帮助他们端正对共产党和人民军队的认识，逐步树立为人民服务的思想，使之成为真正的人民武装力量。
